变电站智能联合巡检系统研究与应用
2019年,为明确智能巡检技术的发展方向,国网公司组织的一系列试点工作,通过研究各种巡检系统的特点,确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究,进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中,大幅提升巡检工作效率。未来,将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究;在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用,辅助人工开展日常运维工作,减轻一线员工劳动负担,提质增效;从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设,使智能联合巡检系统应用规范化,并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去,形成立体巡检体系。
电力行业无人机应用典型案例
随着智能巡检技术的不断发展,无人机在电网运维工作中得到了广泛应用。电力行业亟需针对无人机应用开展系统性、专业性的深入研究,以增强配电网调控能力和安全性为基础,加强电力巡检工作,增强电网的稳定性。 在此背景下,国网上海市电力公司超高压分公司组织电力行业的专家,在广泛调研的基础上结合无人机在电力行业的实际应用情况编写了《电力行业无人机应用典型案例》一书,旨在打破目前全国电力行业无人机应用缺少系统、实用性作业方法的现状,为地方电力公司无人机作业人员和管理人员提供规范和指导。 基于电力行业无人机应用的复杂性和多样性,本书首创以案例讲技术的方式,广泛征集无人机在发电、输电、配电、变电、电网建设及安全等领域应用的典型案例,解析无人机应用的规范作业流程,探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备,能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系,全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。 联 系 人:张雪亮 手 机:13466440240
输电线路空-线巡检智能机器人研制及工程应用
随着我国国民经济的持续快速发展,传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式,以实现线路巡检技术智能化,改变检修手段粗放的面貌,为线路巡视提供安全、高效手段,保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比,现有线路巡检工作还存在以下问题:智能巡检装置缺乏,传统巡检效率低;机器人巡检实用化程度不高;存在巡检官区;无人机续航能力不足;无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力,增大其抗风能力、提升飞行的稳定性,为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能,大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业,相对于传统无人机巡检,更加稳定,续航能力提升15倍,并且可以进行近距离的清障等作业。
基于深度学习和无人机图像的架空线路缺陷巡检综述
架空输电线路巡检是电网运维工作的一项重要内容,利用无人机进行线路巡视检测已成为运维人员完成电力巡检工作的重要手段。首先,文中概述无人机巡检任务中人机协同作业系统以及无人机智能自主作业系统的架构;其次,分析当前架空输电线路缺陷巡检领域数据集状况以及数据扩增技术;再次,综述基于深度学习的无人机图像缺陷检测典型方法以及评价指标,并对比总结各种方法的优缺点;然后,讨论无人机图像视觉检测方法中图像采集规范、数据集形式、缺陷检测算法专业化应用等对架空线路缺陷的检测效果,指出图像检测指标和类别定义在电力巡检专业化领域中的不足;最后,探讨基于深度学习的无人机图像缺陷巡检的未来发展方向。
国网山东电力无人机巡检工作情况
架空输电线路