设备检修

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

近年来随着南网反措文件和《Q/CSG1206007-2017电力设备检修试验规程》的落实执行，变压器套管绝缘油取样任务逐年增多。变压器套管绝缘油量少且密封要求严格，现有的取样方法存在一完缺陷。 该变压器套管绝缘油取样装置小巧轻便，操作方便，取得的样品更具代表性，还可以应用到油桶取样和油罐取样，改变了传统取样费时费力，安全系数低等缺点。此外，可以每次缩短客户停电工作时间2小时，减少设备停电后负荷损失，具有一完的社会效益。为了更好的推广应用该装置，编制了该装置的作业指导书和使用说明书。因此，2018-19年计划将本成果推广至广西电网有限责任公司，以实现更大的安全和经济效益。

随着科技的发展，电力已经成为一种很成熟的生活和工业能源，电力企业的安全性、经济性、环保性、可靠性都成为社会发展首要解决的关键问题。为了提高供电的可靠性、不停电检修、带电作业等技术应运而生，很好地解决了设备检修和设备运行之间的矛盾。随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断发展，在电力检测检修技术的发展过程中，安全控制、质量管理、人员培训等方面凸显出越来越重要的作用，通过科学的管理方式和手段，全面考虑生产经营、基建、调度等方面的因素，保障电力检修技术的稳定性，优化电力检测检修技术的发展方向。 为此，本期《输配电观察》杂志以“检测检修”为主题，邀请专家学者分别从当前行业关注的带电作业工器具应用、无人机巡检应用、机器人发展应用、带电作业现场安全管控等多方面提出建议。

对于厂站直流系统的2V蓄电池、共108节，传统的核对性容量放电试验首先要拆下108只蓄电池的防尘章，然后依次安装108个电压采样模块在相应编号的蓄电池正负板两端，以便放电仪在放电过程中能监测并记录每个蓄电池的实时电压，再进行试验。试验结束后，还要将108个电压采样模块取下按顺序收好，再将108只蓄电池防尘罩軍上，整个工作过程工作量大而繁。 且厂站部分电池屏柜层内空间小，采样盒接线非常困难，试验接线过程中手容易触碰到屏柜金属外壳，引发触电、电池短路等不安全隐息，严重的会造成厂站直流接地，甚至引起保护拒动、误动。 《电力设备检修规程Q/CSG1206007-2017》规定蓄电池在前4年内每2年一次定检，之后每年一次，比原来的前面6年每2年一次之后每年一次的规定增加了工作量，如果再按传统方法则需要更多的人力和物力。 所以，研制蓄电池放电数据转换装置对传统试验方法改进，只需通过蓄电池放电数据转换装置，放电仪即可随时读取并保存蓄电池的实时电压，不再需要每次都安装108个电压采集模块。

配网不停电作业是提高配网供电可靠性和提升服务质量的重要手段，也是未来配电检修发展的主要方向。开展配网不停电作业，可以在客户零感知的情况下，实现设备检修与检测、建设施工、业扩接电、市政迁改，而客户和社会供电不受影响。《电力企业配网不停电作业能力建设评价报告》客观、公正、科学、系统的反映专业能力现状评价，促进受评单位加强全面的专业发展认知、识别专业发展的改进与创新机会、主动降低专业发展过程中的风险点，从而助力带电作业行业整体水平的提升。

介绍浙江电网作为国网公司输电线路通道可视化的试点工程，2016年浙江实现省内特高压交直流输电线路全覆盖、实时监测、在线分析，当前设备在线率稳定持续在90%以上。输电通道可视化智能巡线模块于2019年11月25日运行上线，开启了通道外破识别、通道环境识别和导地线损伤识别三类识别算法。指出可视化技术存在通信可靠性差、装置可靠性差、数据融合度低、智能化程度低四个方面的问题，提出“全采集、畅通道、能分析”工作思路，构建设备管理全景化、运行状态透明化、诊断决策智能化、设备检修高效化的输电线路物联网。

配电电缆网线路具有对地电容大、绝缘距离小、地下运行、作业空间小等特点，无法完全采用常规带电作业方 式进行检修、抢修作业，因此会产生作业难度增大，用户停电时间延长等问题。本文介绍的一种新型10 kV电缆网旁路作 业方法，是通过新的旁路技术和设备以不停电或短时停电方式来进行电缆线路设备检修及更换作业，可以大幅减少停电 时间，提高配网供电可靠性。

本项目针对目前电网设备运维的突出问题，攻克了巡检 图像缺陷实时诊断、机器人带电作业、机器人自主巡检等关 键技术，研制了系列化、全方位智能运维装备，构建了电网 设备智能运维体系，实现了“无人值守+立体巡检+集中监控 “的电网设备运维新模式。项目成果推动了“电网设备巡检向以机巡为主的模式转 变、电网设备检修向机器人带电作业检修模式转变、数据分 析向多源融合的智能处理模式转变”，已全面应用于全国 31 个省市自治区及巴基斯坦等一带一路沿线国家，电力机器人 及无人机累计应用九千余套，近三年取得直接经济效益二十 多亿元，经济社会效益显著。