过压保护

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。

本发明提出的解决方案可以解决接地极周围管道管地电位过高的问题，既将阀室处管道的管地电位差限值在安全值以内，从而保障人身安全和阀室处设备运行安全，也避免了管道长期接地杂散电流流进、流出，造成的电化学腐蚀加剧的问题。 基于本专利提出的管道防护措施已用于广东省天然气管道公司的管道工程，经实测运行效果良好。利用仿真计算平台定量研究管道工程中常用的缓解措施的防护效果，全面评估缓解措施的适用性，首次提出了一套切实可行的管道防护措施（过压保护装置是最关键的保护装置），并在广东省天然气管道公司的管道上成功应用，2014年12月应用后，经实地测量运行效果良好，基本消除了管道运行的安全隐患。项目提出的直流输电工程运行方式和管道缓解措施被能源局国能综安全[2015]324号文采纳，方案通过郑健超、李立浧、李鹤林、候保荣四位院士及多位专家评审通过，给予高度评价，通过3年的运行实践证明，降低管道打火和人身触电风险,改变了牛从直流工程长期单极金属回线运行的局面，2016年南网所属直流工程正常运行，未发生对油气管道影响事件，项目成果社会效益巨大。