配网无人机

目前，广东电网公司完成全省15.6万公里配网10kV架空线路机巡自动驾驶全覆盖工作，建成全国首个规模最大的配网机巡自动驾驶全覆盖省级电网。结合配网架空线路的实际场景，在全国率先探索出一套低成本、可复制的配网无人机自动驾驶巡检方案。

提出加快配网无人机规模化应用，深化自适应巡检等航线规划技术攻关，推动竣工验收、杆塔坐标数据治理等应用场景落地，发挥应用效能。结合参数化自适应前端视觉识别技术实现无人机自主飞巡应用;加快配网无人机工程验收技术攻关，试点开展通道树障隐患识别与预测，推动无人机向机动巡查模式演进

现阶段配网无人机巡检对比输电巡检还较为滞后，主要是由于配网规模大、网架结构复杂、飞行环境恶劣、新投异动频繁等特点，导致我们不能直接复制输电巡检的模式应用到配网巡检。传统基于三维建模、航迹规划的自主巡检策略应用到配网巡检时会遇到投入大、周期长、后期数据维护频繁等难题。 重庆公司结合重庆配网特点，提出利用AI视觉识别技术来实现配网自主巡检，通过实时识别网配杆塔及线路走向，自动控制无人机进行拍摄，解决了现有自主巡检技术在配网应用过程中的一些弊端，拓展了无人机自主巡检技术的多样性。

​近日，国网青海省电力公司启动配网无人机规模化巡检工作，制订专项工作方案，从精益管理体系、专业队伍建设、业务数字转型、技术实用提升4方面明确11项重点任务，以进一步提升配网智能运维质效。

​1月11日，在配网无人机靶向巡检系统的指挥下，一架无人机从安徽合肥瑶海区长江东路和当涂路交叉口附近的无人机机巢起飞，对邻近的10千伏线路展开特巡。同一时间，在距离巡检线路5千米的合肥供电公司瑶海供电服务中心值班室电脑屏幕上，无人机实时巡检画面、红外图像、飞行高度、室外温湿度等信息一目了然。

“10千伏莲埭线巡检任务已下载，现场风速小于5级，网络、定位信号正常，准备起飞。”12月7日一早，在福建石狮市供电公司蚶江供电所，配电线路运检人员林建加核实现场情况，随后一键启动无人机。无人机从机场腾空而起，自动沿线路开展巡检，仅用2小时就完成3千米范围的配电线路自主巡检任务。同时，在千里之外的福建电科院机巡中心，该中心信息化建设专责梁曼舒正实时监控当前福建电网全部配网无人机巡检作业状态。

“无人机自检合格，开始起飞！”5月15日，国网内蒙古东部电力有限公司工作人员在内蒙古通辽市科尔沁区利用无人机自适应巡检技术对10千伏花灯线、乡直线开展精细化巡视。

5月28日，江苏无锡10千伏南村线旁，一架四翼无人机正灵活地在杆塔、线缆、树木间穿梭。从地面巡检人员手中的移动终端上可以看到，无人机正根据航线不断调整飞行姿态，自动分辨和避让障碍，自主识别目标并拍摄，全程无需人工干预。

提出加快配网无人机规模化应用，深化自适应巡检等航线规划技术攻关，推动竣工验收、杆塔坐标数据治理等应用场景落地，发挥应用效能。结合参数化自适应前端视觉识别技术实现无人机自主飞巡应用;加快配网无人机工程验收技术攻关，试点开展通道树障隐患识别与预测，推动无人机向机动巡查模式演进