三维

本文通过对当前高压架空输电线路路径选择现状开展分析，发现其在路径选择上还存在很多问题，并提出了发挥政府部门作用、注重工农矛盾、提高勘查工作质量、提升设计人员专业技能等解决问题的方法，同时，介绍了路径选择思想与原则，对三维路径选择进行了探析， 为关注这一类话题的人们提供参考。

当前，监管政策日趋严格、资本市场复杂多变是资金工作面临的新形势，资金安全管理要求、助力公司高质量发展是资金工作承担的新任务。项目基于内部资本市场、产融结合、司库管理等理论方法，吸收国内外优秀企业的管理实践经验，形成了一整套系统完整的大型企业集团资金管理的理论框架，建立了公司资金管理外部对标分析和内部效率评估的模型方法，创新性构建了包含一套公司级集团账户、两个结算池（收款结算池、付款结算池）、融通三大市场（内部资金市场、境内资本市场、境外资本市场）、构筑三维立体安全防线（三个主体、三种工具、三类风险）的“1233”新型资金管理体系。新体系与之前的资金集约化管理既一脉相承，又与时俱进，是资金管理理念和定位、思路和方法、技术和路径的全方位优化升级，扩展和丰富了企业财务管理和资金管理的理论内涵和典型实践，成功解决了复杂企业集团资金管控难题，全面提升了公司资金本质安全的保障能力，推动资金在更大范围内实现优化配置，促进各级财务与业务在更深层次进行双向融合，真正实现了资金存量“看得清”，流量“管得住”，风险“控的严”。 项目研究形成1份研究报告、1套案例库、5份配套实施方案、1份应用手册。 依托课题成果，共出台（部室）制度文 件 25 份、签报3 3 份，发表国网内参专报3 3 篇、软件著作权1 1 项、期刊论文5 5篇、公司专刊1 1 篇、国资委信息专刊1 1 篇，获得了公司领导的高度认可和重要批示。为深入落实研究成果，公司成立了以总经理为组长总会计师为副组长、相关部门(单位)负责人为成员的资金管控优化提升工作领导小组，在全公司系统内进行“1233”新体系的全面部署和推广应用，并取得显著成效。项目累计效益超过百亿。截至2019年5月，内部融资规模提高至3667亿元，较2016年末增长一倍多，有效减少了外部融资需求。2018年在全年完成固定资产投资预算支出4213亿元情况下，实现年末带息负债余额自2012年以来首次下降，资产负债率达到56.6%，低于央企平均水平9.1个百分点。年度内部封闭结算规模超过6万亿，实现结算零差错；中国电财日均备付率约15%，远低于行业水平40%左右的水平。 研究成果在央企中进行了宣传推广，在国资委组织的中央企业资金管理现场会、央企大额资金动态监测工作会等重要会议上，公司作为典型经验进行了专题发言，管理经验在国资委专刊印发。国务院国资委财务监督局局长邬红兵，人民银行、中电联、社科院、中国投资协会、财政部财科所等验收专家对课题给予高度评价，一致认为研究成果在大型企业集团资金管理方面达到国际领先水平。

报告介绍到，公司从2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集。其覆盖了输电、变电、配电线路，10kV-500kV等18条线路共计120公里，600基杆塔。作业机可实现180张照片 12分钟处理完毕，548张照片、18基220kV杆塔、 22分钟生成点云。其终极目标是运用长续航、机载网络RTK、机载AI计算实现实时报告。

主要讲述了我司20年的移动测量发展历程以及在逐渐沉淀的行业地位。凭借20年的移动测量基础，详细阐述了我司在地图导航领域的发展成果及亮点。我们单位的背包侠产品可在无GPS信号的室内、室外或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果，通过3D SLAM定位建图算法生成厘米级点云地图，而机器人可使用该地图进行自主定位导航。同时，2015年我们正式开始投入机器人的研发，2018年研发定型，2019年全面推广，目前已有100多台的订货量，充分证明了我司在该领域的优势特长。

智能巡检系统对变电站设备工作状态自动巡检过程中，可以识别变电设备的外观状态，但是采用二维图像识别技术无法精确识别变电设备的精细状态，因而不能完全达到智能电网无人化巡检的要求。 深圳供电局结合3D扫描技术以及机器人自动巡检技术，开发了一种基于智能巡检机器人搭载高精度三维激光扫描仪对变电设备进行识别的系统。巡检机器人在巡检过程中，自动监测变电设备形变、位移、位置状态的巡检系统。本文以隔离开关为例，介绍机器人将模板点云和巡检点云数据进行匹配识别、最终精确识别刀闸合闸位置的过程。 本系统识别速度快，应用范围广，具有很大的推广价值。

国网江苏省电力有限公司为解决线路通道远程监控问题,大量部署单目可视化监拍装置，定时拍摄图像后识别目标物进行告警，由于单目相机不能准确测距，导致告警有效性低，无效告警约占96.76%，单目相机告警测距技术是输电线路运行领域亟待攻克的技术难题。国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司通过自主创新，首创了使用无人机已采集点云数据和电力杆塔上安装摄像头采集图像，运用二维-三维映射技术、内方位元素标定技术、海量空间数据并发加载和搜索技术，解决无法量测通道内危险源与线路安全距离的问题,实现输电线路通道全天候、全天时精准监测，做到及时发现危险源并阻止外破事件发生。

智慧城市全景保电系统作为市北供电公司为确保智博会、西洽会等大型会展会议安全可靠供电而建设的电网状态监测及指挥系统，基于电网资源业务中台图形服务、输变配专业电网资源查询服务、数据量测等服务，可实现从220kV至10kV的主配网设备及重要场馆供电的低压设备实时状态监测，同时也具备从特级保电任务管理向日常保电任务沉淀转化的潜力。以三维地图为基础，叠加电网网架、电网实时运行数据、设备台账数据、气象信息等，提供相关的视频监控信息、电网数据信息、业务流程信息，实现为对重要事件与突发事故情况进行实时提醒，为指挥层提供当前电网的抢修动态态势图，支撑指挥决策层。

5月6日9时，在江苏常州与无锡交界的一处树林内，一架无人机在±800千伏白鹤滩—江苏直流输电工程线路通道附近飞巡。该工程江苏段横跨苏南4市8县（区），沿线地势以丘陵、平原为主，植被茂密。春夏之际，树木生长迅速。搭载三维激光雷达系统的无人机可高效获取交叉跨越、树线距离等空间距离信息，测距精度可达厘米级。

介绍了深度学习识别技术发展情况，并指出深度学习已经在欧几里得数据域中取得了很大的成功，但从非欧几里得域生成的数据更需要进行有效的分析。其中包括了三维激光点云数据、化学领域的化学成分结构数据、生物领域的基因蛋白数据。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。