两栖

随着我国国民经济的持续快速发展，传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式，以实现线路巡检技术智能化，改变检修手段粗放的面貌，为线路巡视提供安全、高效手段，保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比，现有线路巡检工作还存在以下问题：智能巡检装置缺乏，传统巡检效率低；机器人巡检实用化程度不高；存在巡检官区；无人机续航能力不足；无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力，增大其抗风能力、提升飞行的稳定性，为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能，大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业，相对于传统无人机巡检，更加稳定，续航能力提升15倍，并且可以进行近距离的清障等作业。

该机器人具备可飞行和行走双重功能，能巡视又能带电检修作业，达到实用化水平。通过飞行跨越杆塔、防震锤等障碍，并利用导线或地线为导轨实现可行走，不仅实现电力精确巡视作业，而且还能够有效规避航空管制风险。研发团队利用两栖带电作业机器人平台，通过搭载不同的应用模块，可以轻而易举地实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。机器人搭载的剪切以及机械手等装置，可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。在续航能力上，采用了线上作业驱动电力模块与飞行动力模块的双电源设计，大大提升了机器人的作业时间。研制该机器人的目的是基于机器代替人的理念，减轻人工巡检的作业强度，节省人力，消除人员登塔的作业风险，而且还可以提高输电线路巡检作业质量和管理水平。

​1月22日，在浙江绍兴曹娥江特大桥附近的江岸上，一台水陆两栖机器人“走”向江水中，随后向距离江岸数百米的电力铁塔“游”去，检查2基500千伏线路跨江铁塔水下基础情况。这台水陆两栖机器人由绍兴供电公司自主研发，当天是它首次下水应用。