作业方案

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

随着我国城市化建设向农村城镇化建设的步伐不断加快，电缆线路具有架空线路无法比拟的优越性，替代架空线路应用于城市配电网中。电力线路入地项目虽然建设成本较高，但是它敷设于地下，不占地面空间，不影响市容市貌，同一地下电缆通道可容纳多回线路并且受外界条件和周围环境的影响较小，提高了输送容量的同时也保障了供电可靠性，这样的优势使得电缆线路的运行维护费用就相对较小。电缆线路与户外环网箱、分接箱等设备联结形成灵活的多线路联络，形成供电系统，运行方式灵活，减少了城市停电次数、停电范围，满足了配网自动化的要求。

报告以扬州广陵新城高可靠性示范区建设为载体，首先介绍了扬州栖月苑小区中低压全系统旁路不停电作业实施案例，针对多工种联合开展旁路不停电作业方式进行分析，提出完整的旁路作业原理和作业方案，展示了旁路快插转接电源箱和低压旁路系统快速接入应用实践，支撑旁路作业进一步推广应用。然后介绍了广陵新城配电网“双花瓣”网架构建实践案例，简要介绍了“光纤纵联方向速动面保护技术”和“光纤就地差动保护技术”在配网“双花瓣”网架中的应用成效。

变电站在有检修、扩建等进行负荷转移需求时， 通常使用旁路作业的型式实行负荷转移。本方案选取模块化预装式变电站的技术来实现旁路作业。 主要介绍了模块化预装式变电站实现旁路作业的技术方案及实现的方法、型式和优势，讲述了模块化预装式变电站的主要预制电气设备模块型式。本方案相比传统方法工作量小、快捷迅速，为旁路作业提供了优秀解决方式。

目前电力系统生产过程中存在的主要问题有两个方面，一是目前的安全监督模式，主要采取在作业现场增设安全监督人员进行监督。受人力资源限制，安监人员对作业现场无法做到监督的全覆盖。通过制度规范后，将作业风险分为特高风险、高风险、中风险、低风险及可接受风险，结合安监人员现状以及保障体系的安全管理人员后，按照分层分级的管控原则，勉强可以做到对高风险的作业现场监督的全覆盖，对中风险的作业方案管控全覆盖。但通过历年来配网人生死亡事故来看，很多配网事故、事件是发生在低风险的作业中，如“海南电网公司保亭供电局“4.23”配网运维人员触电死亡事故”、“广西电网公司桂林供电局“5.7”配网人员触电重伤事故快报”;二是随着变电站自动化、无人值班化的进程，设备监控监视、设备巡视、设备查看显得很重要，目前的运行方式已经无法满足快速达到现场、专业人员现场查看、快速开始实现解决方法等要求。普洱供电局管辖的范围大设备资产多，最远的变电站距离思茅城区近9个小时的车程，故障情况下要达到快速查看、快速处理的难度大。我单位研究并应用了“现场作业智能管控安全帽研制”项目成果，相较于其他类似产品创新点在于集成装置的小型化、轻量化和低功耗设计。安全帽上附件的重量不超过30g，续航能力大于10小时，成像分辨率达到高清1080P。从根本上解决了安全监督资源不足或分配不合理的间题。通过广泛应用本项目设备，通过后台诊断及指挥，故障设备将更快恢复送电，缩短了空间距离、节省了时间，减少了对用户停电时间;用于现场作业管控，减少了派车，避免了交通安全风险;2017年度通过我局基层单位的使用，对比以前的操作规范，零违规带来了人身安全零事故，产生良好的社会效益。

目前电力系统生产过程中存在的主要问题有两个方面，一是目前的安全监督模式，主要采取在作业现场增设安全监督人员进行监督。受人力资源限制，安监人员对作业现场无法做到监督的全覆盖。通过制度规范后，将作业风险分为特高风险、高风险、中风险、低风险及可接受风险，结合安监人员现状以及保障体系的安全管理人员后，按照分层分级的管控原则，勉强可以做到对高风险的作业现场监督的全覆盖，对中风险的作业方案管控全覆盖。但通过历年来配网人生死亡事故来看，很多配网事故、事件是发生在低风险的作业中。该现场作业智能管控安全帽能做到公司全面推广。首先所有的生产、基建、营销作业现场都需佩戴安全帽，而该智能管控安全帽从重量上、外形上、防护等级上、结构承力上与原安全帽无异，完全可以通过智能安全帽取代原安全帽。

深化物联网技术在输电运检领域融合应用，构建设备状态全面感知、运检数据全息互联和全业务智能管控的输电全景智慧管理模式。一是推动各类智能传感装置持续推广、管理不断规范，实现对输电线路本体、通道环境状态的全面感知和运行数据的实时采集。二是综合应用自组网技术、北斗技术等信息通信新技术，提高信息传输和处理效率，支撑输电运检业务数据全息互联。三是搭建统一智慧管控平台，加快输电信息融合共享，实现输电巡视检测、监测感知、专业管理等场景线上运行，开展数字化班组建设，推进输电专业“集中监控+立体巡检”运检新模式。四是建立健全“机器代人”管理制度体系，持续扩大无人机等智能巡检装备的应用范围，逐步实现输电线路巡视无人化。五是提高现场作业智能辅助水平，实现带电作业方案智能优化、作业全过程动态防护、实时交互和远程指挥，推动输电检修智慧化。六是加强输电运检海量数据的融合分析和深度挖掘，支撑线路风险隐患主动预警和故障快速处置，提升供电服务保障能力，保障电网安全稳定运行。