协同巡检

为提高电力设备智能运维水平与效率，创新提出无人机电力智能巡检解决方案，突破机场小型化、低成本、高稳定等关键技术，解决无人机本体信号遮挡、抗风能力不足、避障能力差、数据明文传输的行业痛点问题，以“固定机场+移动机场”协同应用模式，支撑无人机开展周期性、高频次、精细化、特殊应急等巡检任务；突破输变配专业界限，建立设备网格化协同巡检模式，提升设备应用效益与运维质效。

1 应用背景 3 协同巡检作业平台现场应用 2 蟒式全地形车介绍 4 拓展应用畅想与展望

01实践背景 02主要做法及成效 03总结与展望

主要介绍了2018年底云南电网公司以昆明供电局220kV七松I、II回线及海埂电缆隧道开展了架空及电缆线路示范基地的建设工作情况。在建设过程中，实现了机巡代替人巡、运用了智能装置应用分析以及实现了多终端统一管理和业务流程智能化管理，并取得了一系列的技术成效、管理成效、安全成效和推广成效。基于此，他总结了具有云南特色的智能建设思路，第一因地制宜选设备，推广应用多维度监测手段，第二结合实际定策略，形成“天空地”协同巡检模式，第三依托创新促推广，建设云南特色智能输电。

结合国家电网、南方电网人工智能技术在变电运维中的应用情况，对人工智能线智能巡检技术、云边协同巡检技术、多光谱图像智能分析技术进行分析总结。提出以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究；在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；多方面逐步完善智能巡检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化。

介绍了无人机巡检发展现状、机巡人巡协同巡检模式相关的技术和应用、重点介绍了无人机全自动全覆盖职能巡检体系的构成和应用。

一是机场应用概况。主要介绍福建省及莆田市的机场网格化巡检应用概况，打造多专业融合的全自主无人机作业体系，探索网格化设备协同巡检机制。二是构建政企联合巡检示范区。主要介绍莆田市供电公司与公安等政府机关共同构建装备资源共享、设备联合部署、信息共享等政企联合巡检示范经验。三是未来展望，主要介绍后续信号中继塔共建共享、机场共享机制、跨行业应急响应等方面的政企合作与共享。

主要介绍泰州供电公司在无人机全专业规模化应用中展开的一些列探索与实践，从网格化多专业协同巡检场景应用，到航线重组、规划、导航路径算法模型、多任务调度策略等智能化技术手段，再到无人机、机巢、单兵巡检车等网格化部署应用等，对无人机网格化多专业一体化智能运检在泰州的研究与应用进行全面的阐述和展望。

随着无人机技术的快速发展，无人机已经广泛用于电力巡检中。与直升机电力巡检相比，无人机成本较低，且 人员安全风险较小。然而，无人机的飞行效率和电池蓄电能力成为目前制约其发展的难题。因此如何充分利用直升机和 无人机自身的优势，实现直升机与无人机协同巡检成为一项重要课题。本文选取风力与环境两个影响因素为基础建立了 飞行性能评估模型，用以评估直升机和无人机在不同飞行环境下的飞行性能。

目前无人机巡检技术已经得到充分应用，但是仍存在无人机操作复杂、巡检路线单一、续航时间短、作业量大等显示问题，而利用无人机集群实现架空线路全自主智能协同巡检，通过研究面向电力巡检作业场景的无人机集群规划技术、集群导航定位技术、集群组网通信技术、集群避障技术，利用多机协同、多线路并行作业的高效性克服多旋翼无人机移动速度慢、巡航里程短问题，可以解决目前线路巡检中存在巡线人员短缺与巡线任务量大的突出矛盾，有效提升无人机巡检效率、减轻巡检人员劳动强度。