可视化巡检

电网输变线路分布广，为保障输电线路稳定运行，现多以可视化监控设备作为输电线路远程巡视的重要手段。本报告分析了人工智能技术在智能电力可视化巡检中的作用，结合人工智能技术提出业务问题的解决方案，并依托集AI、图像、视频、音频于一体的智能视觉一体化芯片--猎鹰SCA200，使可视化监拍设备轻松实现具备就地的人工智能隐患分析功能，总结了应用效果，为智能可视化巡检方案提供技术保障。

介绍山东输电线路可视化巡检系统已实现各市公司数据的统一展示、预警、统计及微信推送，提高了线路通道远程巡检水平、降低了人工巡视工作量、为实现通道远程可视提供支撑。系统已实现首页展示、通道监控、分组轮巡、查询统计、知识库、告警查询等功能，构建了可视化综合防护体系、提升了人工智能应用水平、提高了线路通道防护能力。

该成果主要由输电线路智能监拍主机和可带电安装的接点温度检测探头两部分组成。是一个针对输电线路通道和接点发热隐患点实时巡检的设备，利用GPS数据定位技术、图像识别技术、在线测温技术、无线数据通信等技术巡视输电线路。这些数据通过采集、分析、处理等过程，保证信息及时、准确地得到分析利用，方便了线路日常巡检工作。同时又利用电流感应取电技术和无线传输技术，对输电线路导线、线夹、接续管等位置进行温度测量，测量的温度通过射频发送给监拍主机，主机通过自身的2G/3G/4G网络发送至系统平台。本装置采用太阳能电池板和大容量长寿命电池，可全天候工作，可休眠和远程唤醒，根据需要设置每天工作时间、获取实时照片、视频、导线温度等。并进行图像处理、隐患智能分析、推送告警、大数据统计分析，为使用PC客户端、移动客户端的电力用户提供云服务，满足及时、准确、高效地输电线路可视化巡检的需要。 本成果作为“监拍+测温”系统的一部分，已在“2017年山东省电力公司“三跨”治理专项会议”中被列为重点推广应用项目，具有在电力系统行业全面推广的前景。截止目前本成果已在淄博、荷泽、东营等地市公司推广或者试点应用，目前在线运行的装置共计706套，运行效果良好。山东省电力公司共管辖110kV及以上线路杆塔约15万基，如按照15%的比例安装，市场容量约为2.25万套；全国66kV及以上输电杆塔超过300万基，市场容量超过45万套。同时，目前在建和已运行的特高压线路超过20条，杆塔超过3万基，根据特高压线路的重要性，按照逐基100%安装计算，市场容量超过3万基。若在全国输配电、通信、石油管道输送等行业推广，产品应用前景更加巨大。

该系统由输电线路智能监拍装置及可视化巡检系统软件平台组成，通过定时拍照、召唤拍照、现场短视频录制、实时视频等方式，实现线路通道和本体的可视化远程监视。输电线路智能监拍装置采用套片方案的核心模组技术、双模电源技术及小型一体化工业设计，具备体积小、重量轻、产品寿命长、低温放电效率高、易安装、成本低的特点，满足规模化应用的需要。可视化智能巡检系统平台通过2G/3G/4G网络采集输电线路智能监拍装置的图像及其它数据，并进行图像处理、隐患智能分析、推送告警、大数据统计分析，为使用PC客户端、微信客户端的电力用户提供云服务，满足及时、准确、高效地输电线路可视化巡检的需要。

随着科技进步，输电线路可视化建设成为未来线路运维技术发展的一个趋势，不仅弥补了人工巡检的不足，提升了巡检速度，而且为输电线路信息化建设提供了技术支持，有效提高了运维质量，从而为输电线路稳定运行提供新的保障。项目成果采用高清、智能、物联网及4G/5G技术，在“标准化、一体化、智能化”的设计原则下与线路业务流程相融合，通过“感知层”“网络层”“平台层”“应用层”各层面的配合应用，研究形成基于物联网和人工智能的智慧输电线路巡检运维技术方案。该方案采用可视化技术对电力线路进行远程巡检，通过后台系统将视频数据与电力线路台账相结合，形成电力线路动态可视化台账，同时调用自动化系统数据，对电力线路发生的故障进行记录，实现电力线路人工巡检与远程视频巡检的有机结合。

运检人员通过输电线路在线监测平台，利用边缘物联代理、摄像头和微气象、导线温度传感器、舞动传感器等物联网传感器，实现对输电线路缺陷和外部破坏的智能识别、告警和输电线路整体运行情况的全面感知。输电线路在线监测平台，集成业务系统、协同服务、数据中心、平台技术等支撑技术，利用人工智能及大数据、云计算等先进技术，实现对输电线路的智慧化巡检和多源数据融合与多维综合分析。平台代替人工巡线，提升巡检频率和巡检精细度，不仅提高巡检效率和巡检精度，同时大大降低巡检成本，平台结合实际应用和需求，主要实现远程巡线、智能分析、智能联动和辅助决策等功能，打造新型可视化巡检模式，代替人工巡检。

“移动巡检、无人机巡检、可视化巡检三种模式有效结合，可以多维度对输电线路进行巡视维护，大幅提升运维质效。”7月31日，国网四川乐山供电公司输电监控人员通过“电网一张图”巡检作业管控页面，实时查看巡线作业人员的地理位置、巡视轨迹以及线路缺陷隐患跟踪情况，对巡检作业全过程跟踪管控。