固定翼无人机

国网安徽电力作为国网公司首个建成垂起固定翼无人机综合巡检示范区的单位，于特高压密集输电通道沿线建成6处垂起固定翼自动机场，覆盖463公里线路通道。示范区通过沿线路建设小型中继基站，形成链式通讯网络，达到远程巡检过程中的实时图传、操控交互目标；并研发相关算法，实现无人机异地起降、“蛙跳式”巡检。同时具备远程操控、实时图传和自动换电等能力，可通过接力巡检模式于2小时内完成密集通道全覆盖巡检。

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着我国社会的进步和科学技术的发展，无人机技术在社会当中应用日渐广泛,比如：航拍、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等。无人机按平台构型分类主要分多旋翼和固定翼两种。多旋翼无人机虽具有成本低，操作简单灵活等特点，但续航时间和飞行距离短，无法按时完成特定区域条件下的飞行任务。

电力机器人技术

本成套标准规范了架空输电线路无人机巡检系统的分类、组成、功能与技术要求，指导电力系统单位进行无人机巡检系统选型，规定了无人机巡检系统的设备配置、人员配置、特殊环境配置和巡检方法要求；详细规定了无人机系统试验检测方法，提升了关键技术指标检验检测水平，有效保障了装备质量。在标准实施前，国内外并无类似标准作为参考，以该系列标准为基础，建立电力巡检无人机标准体系，填补了国内无人机巡检标准的空白。本成套标准规范了无人机巡检作业要求、巡检流程、巡检方式与方法、巡检模式、维修保养、巡检资料归集、异常处置等方面内容，详细介绍了各个方面的注意事项以及操作步骤，提出了精细化巡检与通道巡检具体内容，规定了不同型号无人机巡检作业时的安全距离、方位位置，可操作性极强，在国网、南网等电网企业广泛使用，有效的指导了一线巡检人员规范开展无人机巡检作业。

近日，在海南省澄迈县老城镇220千伏马永、马丘线附近，一架带着4个螺旋桨的固定翼无人机缓缓停在了地面站。“我们只要设定好航线，触发按键无人机就能自动返航。”海南电网公司机巡作业中心专责劳全说。

1月28日，国网安徽省电力有限公司输电智能巡检中心员工在无人机规模化应用平台上轻点无人机巡检任务执行键，在300千米外，一架无人机从广德运检站内的垂直起降固定翼无人机库舱门自动升空，对重要输电通道展开全天候巡检。

​近日，国家电网有限公司主导制定的《民用轻小型无人机系统低气压环境试验方法》和《民用轻小型固定翼无人机系统飞行性能试验方法》两项ISO标准正式获批发布。这是公司首次在国际标准化组织主导发布标准，具有重要里程碑意义。

​3月28日，在福建福州110千伏福井Ⅰ/Ⅱ线附近，一架垂直起降固定翼无人机腾空而起开始飞巡。随后，另一架无人机升空并在高空盘旋，为前一架无人机提供图像、通讯、遥控信号。远在30千米外的国网福建省电力有限公司机巡中心内，运维人员实时查看无人机传回的巡检影像。这是国网福建电力首次采用长航程“子母式”无人机开展防山火智能巡检。