地电波

PD1是一款手持式、预筛查、工具型专业带电检测仪器，可配置AA/AE超声、TEV地电波、温度传感器等8种外接传感器，适用于变电站、开关站以及户外等各种电力设备的带电检测工作。 该款仪器利用暂态地电波（TEV）、超声波（AE）、等多种传感器综合检测配电力设备的局部放电情况，实现对电变压器、开关柜以及配电电缆等电力设备的不断电直接监测。 PD1检测仪可根据多种特征对绝缘状况进行综合评估，检测局部放电量，还可根据声电信号的时间差计算实现精确的放电源定位。

高压室智能巡检机器人系统由机器人本体和远程控制基站组成，采用协作型移动操作机器人技术，具有自主导航定位、手眼伺服、力位柔顺、牵引示教、自主充电等功能；系统集成可见光巡视、红外测温、局放检测和异响检测等多种巡检手段，遵循高压室运维相关安全操作规范，可在无人值守变电站长年驻守，替代人工实现高压室日常巡检、特巡、红外及局放带电测试、开关紧急分闸操作等作业。主要功能包括：（1）基于图像识别的高压柜可见光巡视；（2）高压室RFID信息数字化管理；（3）表计智能识别；（4）高压柜触头、接线端子、互感器等红外测温；（5）基于超声波、地电波的高压柜局放检测；（6）高压柜及高压室内部异响监测；（7）高压柜分、合闸按钮及就地/遥控旋钮操作；（8）紧急情况下高压柜紧急机械分闸操作；（9）监控及数据报表自动生成、存储、上传及分析。

课题组针对主要设备开关柜状态监测的新技术及其应用开展了为期一年的深入研究，取得以下具有创新性的成果1）在国内研制了完整的配网中设备状态检测传感器系列：地电波传感器（TEV）、超声传感器（AE）：2）在国内外首次研制了4通道地电波（TEV）、2通道超高频（UHF）及2通道声波综合监测和定位仪器，实现了开关柜局部放电自动识别信息技术；3）开展了信号处理、神经网络等技术研究，并基于此在国内首次开发了测试数据库管理软件及诊断软件1套。4）申请专利1项；5）发表核心期刊及国际会议论文共5篇；6）申请软件著作权1项；综上所述，本课题组研制的多通道、多传感器高压开关柜综合监测和定位仪器从根本上解决了我国完全依赖国外仪器的问题，基本解决了国外技术在我国应用中面临的抗干扰能力差的技术问题。