室内轨道式

Q/GDW 11514-2021《变电站智能机器人巡检系统检测规范》为规范变电站智能机器人巡检系统的检测条件、检验规则及检测方法,制定本标准。本标准代替Q/GDW 11514—2016《变电站智能机器人巡检系统检测规范》，与Q/GDW 11514—2016相比，主要差异如下：——增加了室内轨道式巡检机器人检测方法及判定准则、位置偏移自校准及表计识别功能、最短路径选择功能、链路中断脱机工作功能等内容；——修改了机械振动试验、表计识别准确率试验、续航能力中的续航时间要求、云台性能中的运动范围等要求；——删除了电池性能试验。本PPT从标准适用范围、规范性引用文件、术语和定义、检测环境条件、检验规则、通用检测方法及判定准则、专用检测方法及判定准则等方面对标准进行解读。

本PPT主要内容从标准编制目的和背景、标准目录内容介绍、标准范围、标准规范性引用文件说明、系统组成、机器人技术要求、轨道系统技术要求、供电系统技术要求、通讯单元要求、本地监控系统技术要求、试验规则等对《变电站室内轨道式巡检机器人系统技术规范（试行）》进行解读。

中国电力科学研究院在国网特高压交流试验基地（武汉），开展了室内轨道式巡检机器人性能试验场建设工作，于2022年建成了国内外首个室内轨道式巡检机器人性能试验能力。本次演讲首先介绍变电站室内轨道式巡检机器人在实际应用现状和试验检测工作，并结合中国电科院所承担的2022年国家电网公司变电站室内轨道式巡检机器人性能试验检测情况，对部分性能检测关键指标试验结果进行研究分析总结。

为促进变电站室内轨道式巡检机器人行业发展和技术提升，通过制定本标准对变电站室内轨道式巡检机器人的基本组成部分、功能、性能、技术要求及试验规则进行规定。本PPT主要解读变电站室内轨道式巡检机器人系统的标准编制过程、标准组成部分、技术要求以及试验规则。

为加强变电站室内轨道式巡检机器人产品入网质量把关，提升机器人采购规范化水平，国家电网有限公司组织开展2022年变电站室内轨道式巡检机器人性能检测工作。

架空输电线路巡检机器人检测规范主要适用于沿110 kV（66 kV）及以上架空输电线路地线行走的架空输电线路巡检机器人系统检测，标准主要规定了架空输电线路巡检机器人系统的检测条件、检验规则、检测方法及判定标准等。