巡检及作业机器人

全面介绍广东电网公司在输电、变电及配电专业领域，巡检及作业机器人技术研究探索及应用情况，对电力机器人研究及应用存在的问题进行分析，对电力机器人未来的发展趋势提出相关建议。

电缆管道空间狭小，敷设电缆前无法进行管道巡视。电缆井、电缆管道空间狭小，部分长期积水，无法进行环境检测，人身安全难以保障。同时，电缆施工中，人工展放穿管器耗时费力，工作效率低，传统展放线穿管器所需作业人员至少4人，一般展放穿管器每100米所需用时约30分钟，但遇到卡组情况展放时间至少2-3小时。因此，广东电网东莞供电局研发了一款电缆管廊智能巡检机器人，能够在狭小密闭环境实现涉水工作，克服了电缆管廊人工难以检查的问题。