一种500kV输电线路全工况等电位走线机器人
我国超高压输电县有线路里程长,跨山区地貌线路复杂,环境气候多变等特点,给遥检作业带来巨大找战,为解决500KV的输电线踏人工迎检的劳动强度大、高空作业危险等问题,开发一款输电线路遍检机器人,具备导线损伤检测和线上金具跨越能力,用于耐张段间线路逻检。该机器人系统采用六挂臂式挂线机构,配备视觉、激光和超声波等传感器,驱动方式采用轮臂系统。针对500KV输电线路复杂条件,解决了线上目标感知、机器人D-日模型、定位与导航决策,线上金具跨越、远距离通信、线上取电等关键技术,提开了机器人全工况的适应能力,并形成一整套机器人检测装,实现了输电线外观全视角观测,并在七圭甲等线路进行关键技术测试验证,具有适应性好、续航时间长和全方位观测等优势,取得阶段性成果。该机器人开发与利用将有效缓解选检人力不足等问题,是智慧电网建设的一个重要环节。
数字电网支撑构建新型电力系统
随着全球进入数字化时代,传统的技术体系已经无法满足数字电网、智慧电网的建设需要,如何充分利用大数据、人工智能等新一代信息通信技术,精准“刻画”电力系统运行的复杂规律,建立从数据到知识、从知识到决策的电力系统学习模型,保障电力系统安全、可靠、绿色、高效、智能运行,成为电力行业探索的重点。
智慧交直流电源系统及交流级差配合校验技术
随着我国电网规模不断扩大,特别是智慧电网、智慧电厂及智能化、数字化和程序化变电站的推广应用及厂站自动化水平的不断提高,厂站用交直流电源系统的重要性越来越突出,同时也对交直流电源系统的高安全性、高可靠性及智慧化运维提出了更高的要求。该演讲从目前厂站用交直流电源系统存在问题及设备运维管理现状,介绍了智慧交直流电源系统建设目标和创新技术应用及现场校验交流保护电器级差配合是否满足选择性保护的关键技术。
基于清洁能源智慧电网关键预警技术的研究与应用
春秋检期间,主变、母线的大型停送电和开关及线路复杂停送电任务繁重,运维人员通常要往返多次才能将所需工器具搬到停电设备区,特别是110kV敞开式变电站,工器具室离操作现场较远,从而导致每次停送电的非操作用时很长。为了保证班组对标,运维人员通常要比操作时间提前一个半小时到达操作现场,在紧张的送电完成后,运维人员还要手工缠绕接地线、围栏网,再将所有工具搬回安全工器具室,遇到昼停夜送的时候,运维人员晚上只能休息两三个小时,对运维人员的体力是一大考验,给工作带来了一定的安全隐患。
“接地故障主动防御态势感知”功能模块成功应用
近日,国内首条基于“接地故障主动防御态势感知”功能模块的10千伏线路在国网山东曲阜市供电公司投入运行。投运后,该模块成功预警一起单相接地故障,配电自动化系统准确进行接地选段及选相,将故障范围锁定至最小范围内,帮助运维人员15分钟就排除了故障。该模块的投运及实用化对于推进配网向高自愈智慧电网迈进、支撑新型电力系统建设具有重要意义。