智能巡视系统

国家电网公司设备管理部为规范变电站远程智能巡视系统建设，特下发《500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范（试行)》，正文从系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位要求、摄像机及预置位命名要求、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求等方面进行了规范，同时在附录中对巡视主机与多个系统（上级系统、机器人及无人机系统、主辅设备监控系统）之间的接口、巡视任务参考点位表和主辅设备监控系统联动信号点表、数据分析对象和智能分析对象场景、摄像机配置原则和巡视报告、文件传输要求也进行了约束。

他指出，近年来，国家电网公司大力推广变电站在线智能巡视系统，并积极开展管理和技术创新，目前已安装配备了智能巡检机器人、视频摄像头、智能传感器等智能设备，全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、继电器状态判别等功能的应用。同时，对目前图像识别技术、声纹诊断技术以及云边协同技术在电网变电运维中的应用现状进行介绍。未来，应以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究，同时在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效。

分享变电站智能巡视系统建设与应用经验。通过开展智能巡视系统入网技术监督，规范智能巡视系统应用与评价，强化智能电网运监人才培养等一系列工作，构建远程智能巡视系统建管模式和智能变电运监管理体系，全面提升电网设备状态感知和故障处理能力，提高设备精益化管理水平和供电可靠性。

变电站远程智能巡视系统用于辅助运维人员远程开展站内设备例行巡视工作，部署在变电站端，主要具备变电设备智能巡视、智能识别、静默监视、智能联动、三维应用等功能。

遵循国网公司变电运维“两个替代”工作要求，通过人工智能、物联网等数字技术助力变电运维数字转型，提升变电设备运行状态智能感知水平，降低变电运维作业风险、提高设备管控能力，面向变电运维工作“例行巡视”等典型场景，研制变电站智能巡视系统，通过应用边缘计算、大数据、人工智能等先进技术，为运维人员开展远程无人巡视创造条件，从而提高工作效率，降低现场作业风险。以“机器代人”促使现场运维人员转变工作思维与作业方式，提升管理部门对生产实时业务管控力和专业管理穿透力，为全面深远且可持续地提升变电站运检业务的效率和效益奠定坚实的基础。

重庆明月山数字孪生变电站系统整体遵循国网公司PMS3.0顶层设计三区四层总体架构，横向贯通生产控制大区、管理信息大区、互联网大区，纵向覆盖感知层、网络层、平台层和应用层，依托电网资源业务中台，整合主设备监控系统、辅助设备监控系统、智能巡视系统、PMS系统各类数据资源

在新型电力系统中，电网作为消纳高比例新能源的核心枢纽作用更加显著，对电网运检提出了更高要求。变电站点多面广、设备种类和数量繁多，电网公司正积极以数字化、智能化手段推动传统运检向智能运检转变。南京南瑞继保电气有限公司重点围绕状态感知、健康诊断、运行维护等方面进行智能运检技术和产品研发，形成变电智能运检整体解决方案，涵盖变电智能运维平台、变电智能巡视系统、四足巡检机器人、无人机系统、在线监测装置、数字化表计等产品。本报告汇报了南瑞继保公司自主研发的工业互联网平台在变电智能运检领域的应用思路、技术特点和实践案例。

变电站智能巡视系统实现全天候立体化巡视(智能巡视)、一键顺控双确认(智能操作)、作业安全管控(智能安全)、变电数字孪生可视化、变电算法在线更新等先进功能，全面提升变电站的巡视一体化、监盘可视化、操作确认自动化、预警分类化、决策和现场管控的智能化水平，有效支撑变电专业数字化班组(数字变电)的实用化应用。

变电站远程智能巡视系统用于辅助运维人员远程开展站内设备例行巡视工作，部署在变电站端，主要具备变电设备智能巡视、智能识别、静默监视、智能联动、三维应用等功能。 智能巡视：巡视类型包括例行巡视、特殊巡视、专项巡视，并支持自定义巡视。 智能识别：通过图像分析技术智能识别设备状态、设备缺陷、环境异常和人员异常行为，生成巡视报告并提供相应的告警策略。 静默监视：在没有执行巡视任务期间，对站内变压器（电抗器）等大型充油设备、主要出入口及巡检通道进行监视。

高德智感变电智能巡视系统集成了GB/T28181与电网标准协议，具备多维感知设备（双光摄像机、无人机、机器人、声纹设备、动环设备、数字化表计）接入能力。平台采用“中心计算+边缘计算”架构，可满足电网“主站+站端”分布式部署模式要求。系统通过在线巡视设备代替现场巡视来采集电力设备与环境数据信息，采用智能分析算法对数据进行分析，生成运维报表，提供辅助决策支持。平台具备与电网控制、安防、动环、消防、监测子系统对接能力，实现一键顺控和智能联动。