智能联合巡检

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

他指出，近年来，国家电网公司大力推广变电站在线智能巡视系统，并积极开展管理和技术创新，目前已安装配备了智能巡检机器人、视频摄像头、智能传感器等智能设备，全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、继电器状态判别等功能的应用。同时，对目前图像识别技术、声纹诊断技术以及云边协同技术在电网变电运维中的应用现状进行介绍。未来，应以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究，同时在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效。

结合国家电网、南方电网人工智能技术在变电运维中的应用情况，对人工智能线智能巡检技术、云边协同巡检技术、多光谱图像智能分析技术进行分析总结。提出以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究；在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；多方面逐步完善智能巡检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化。

运用检测技术感知设备运行的灾害信息、气象信息、环境信息，引入无人机、完善监控摄像头布点实现高空及人工视野盲区设备巡检，结合地面机器人巡视、人工现场巡视及在线监测数据信息，加上电网管理平台等系统数据信息，“云-端”、“边-端”融合，多机、人机联合，搭建“天、空、地、云”联合巡检模式，后续依托数字智能技术、持续拓展“专业算力算法”、完善AI智能识别分析运用，真正实现智能联合巡检。

电网规模高速发展对设备状态管控和运行可靠性提出更高要求。以智能设备替代人工完成重复性高、耗时费力的部分巡检工作，成为必然选择。通过分析各个智能巡检系统的特点，发挥各自优势，取长补短，以现有智能巡检机器人系统为基础，采用一键顺控、视频巡检高清摄像头查漏补缺实现变电站室内外一二次设备的全覆盖巡检，根据智能巡检机器人机动性强、功能多，高清摄像头实时性高的特点，合理配置资源，协同作业，利用智能判识别技术实现10类设备缺陷、7类安全风险以及4类设备运行状态识别，利用智能联动技术实现与主辅设备监控系统的联动，变电站智能联合巡检系统接到主设备遥控预置、主辅设备变位、主辅设备监控系统越限、告警等信号后，根据配置的联动信号和巡视点位的对应关系，自动生成视频巡视任务。充分应用“大云物移智链”技术，构建联合巡检系统。