激光扫描技术

介绍称，在传统沿布图绘制无法准确确定走廊位置及深度、市政建设导致电缆走廊周围环境变更等背景下，基于激光扫描技术的电缆走廊自动识别系统可达到单日测图范围5-10公里的高效率以及分米级的高精度，实现了线路走廊的精确定位，保证了线路维修测寻和定点开挖的精确性，提高了电缆线路运维的高效化、智能化水平。

首先介绍了无人机激光扫描技术的应用背景、随后介绍了安徽送变电工程有限公司自研的巡检管控平台的应用及推广情况、效益分析。

利用直升机平台搭载的激光雷达扫描系统，可以获取高压输电线路上的高密度、高精度激光雷达点云和光学影像数据，实现输电线路本体及周围环境的 真三维建模，进行高精度三维空间量测、模拟分析及通道可视化管理。

本案例直击超特高压变电站巡检痛点难点问题，通过三维建模、北斗定位、航线规划、干扰测试、差分定位等数字化技术手段的研究应用，制定了在技术上可行并符合专业需求的飞行点位及航线规划策略，提出了安全可行的最优解决方案，具有“首创、全面、精益、安全、高效”的特点，增强了超特高压主干电网安全稳定运行保障水平，实现特高压站无人机自主巡检历史突破，标志着特高压站迈向“地空一体化多维智能巡检”时代，具有里程碑意义，受到了央视新闻频道、人民日报等各主流媒体广泛报道，得到国网及省公司设备部高度肯定，取得显著经济和社会效益，具有广阔的市场推广空间。首先，三维建模技术使用激光扫描仪来扫描重现变电站内的各类一次设备、建筑物、围墙及路面等全部物理三维信息，最终以激光点云形式展现。并以其为基础确认无人机巡视点位、巡视对象、巡视路线等精细化巡视信息。激光扫描技术使用激光雷达来进行测距，典型的激光雷达如F350在153米处可采集200万点/秒的点云数据，对90%反射率（白色）物体测距范围为0.6m-350m，测距误差±1mm；相较于使用传统的文件记录方法激光三维 扫描可以快速捕捉变电站的高精度细节，扫描速度快、视场宽广。三维扫描数据在变电站无人机自主巡检中应用时通过RTK定位数据将三维空间点云数据联系至空间绝对坐标，实现具高精度绝对坐标的全站精细化三维数字化再现，并通过航线规划软件对巡检航线、巡检点位、巡检视角等进行逐一设定，满足变电站设备巡检需求。