直流输电线路

1国网公司无人机巡检三年规划 2特高压直流输电线路的巡检背景 3直流线路智能自动化巡检的优势 4智能自动化巡检是如何提升效率的 5|Al自动化巡检与其他自动化巡检的对比 6|Al自动化巡检在某直流输电线路的应用案例

国网湖北省电力有限公司检修公司输电检修中心带电班成立于1982年，现有14名职工，主要担负着所辖的负责湖北省境内26条交、直流超、特高压输电线路的带电维护、带电检测、大修技改和故障抢修等任务，是国内少数能全面开展超、特高压交、直流输电线路带电作业项目的班组。班组目前拥有研究生2人，高级技师4人，技师1人，高级工程师3人，工程师3人，作业人员带电作业取证率100%，带电作业工器具库房2座。

介绍浙江电网作为国网公司输电线路通道可视化的试点工程，2016年浙江实现省内特高压交直流输电线路全覆盖、实时监测、在线分析，当前设备在线率稳定持续在90%以上。输电通道可视化智能巡线模块于2019年11月25日运行上线，开启了通道外破识别、通道环境识别和导地线损伤识别三类识别算法。指出可视化技术存在通信可靠性差、装置可靠性差、数据融合度低、智能化程度低四个方面的问题，提出“全采集、畅通道、能分析”工作思路，构建设备管理全景化、运行状态透明化、诊断决策智能化、设备检修高效化的输电线路物联网。

10月30日，国网湖北超高压公司联合国网电力空间技术有限公司对±800千伏特高压祁韶线开展直升机吊篮法带电作业，这是湖北省首次实施特高压直流输电线路直升机吊篮法带电作业。据测算，本次直升机带电作业有效节省了近4个小时的停电检修时间，检修效率提升了85%。

为促进特高压输电线路带电作业常态化的开展，总结和梳理特高压输电线路带电作业最新研究成果和前沿技术。介绍了中国特高压输电线路建设基本情况和特高压交直流输电线路带电作业开展情况及存在的不足。为实现特高压带电作业装备智能化，阐述了用于特高压带电作业工具材料的应用及研究现状，并对用于特高压带电作业材料新技术及发展趋势进行展望。介绍了直升机带电作业领域的新方法、新技术及新成果，深入研究机器人、直升机带电作业技术，研制带电作业遥控操作机器人、完善直升机吊索法/吊篮法作业工艺，逐步利用机器人、无人机辅助开展带电检测、修补导线、清除异物等作业任务，降低作业人员的工作风险，提高作业效率。为实现特高压带电作业智能化技术，对今后特高压带电作业未来发展趋势进行了分析。

大功率全控型电力电子器件制造及控制技术的发展,推动了柔性直流输电工程的建设。基于柔性直流输电系统控制方式和拓扑结构的特殊性,在直流侧发生故障时,其故障电流上升速度极快且破坏性极强。针对柔性直流输电系统的故障类型和保护分区进行讨论,结合现阶段的故障隔离技术,介绍了直流断路器、换流器和交流断路器的应用状况。为快速隔离故障,详细介绍了柔性直流线路保护中的行波保护、微分欠压保护和其他新型保护,并对柔性直流输电技术的发展趋势进行了展望。

项目研究的主要内容包括±500kV同塔双回直流线路带电作业方法及实用化关键技术研究、3000m及以上高海拔地区±800kV特高压输电线路带电作业技术研究、基于柔性绳索的便携式高空传输技术研究等。项目研究成果适用于±500kV同塔双回直流线路、±800kV直流输电线路带电作业项目。成果已成功应用在±500kV牛从甲乙直流线、±800kV新东直流线、±800kV普侨直流线等线路上，南方电网超高压输电公司及国网湖南省电力公司、国网甘肃供变电公司等应用单位反映良好，经济效益、社会效益明显。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　输电线路分布式故障诊断装置应用于35kV-1000 kV 交、直流输电线路，可靠解决线路故障精确定位和故障原因辨识难题。装置在线路发生故障后精确定位故障点，减少工作人员巡线时间，减少故障停电时间，快速恢复供电。同时，提前辨识故障发生原因，使线路故障处置及巡线更有目的性，整体提升输电线路运行管理维护水平。 　　二、主要功能及优势分析； 　　（1）输电线路故障区间（属地化）定位； 　　（2）输电线路故障点位置精确定位； 　　（3）输电线路故障原因智能辨识； 　　（4）输电线路雷击大数据分析； 　　三、技术性能指标； 　　1）故障区间定位可靠性 > 99%； 　　2）故障点定位精度 ±300米； 　　3）雷击与非雷击故障辨识准确率 ＞95%； 　　4）雷击故障性质识别准确率 ＞90%； 　　5）雷击输电线路次数遗漏率 ＜10%； 　　6）故障告警时间 ＜60s； 　　四、应用领域 　　35kV-1000 kV 交、直流输电线路，实时在线监测线路运行状态，及时诊断线路故障信息。