直线电机

为解决在直线感应电机(linear induction motor，LIM)高性能闭环控制系统取消速度传感器后，速度闭环中缺少速度反馈信息问题，在考虑LIM边端效应前提下，实现了一种基于扩展卡尔曼滤波算法的速度观测器。首先，基于考虑边端效应的三相LIM数学模型，推导出具有合适增益和协方差更新矩阵的扩展卡尔曼滤波观测器，并基于LIM的矢量控制系统，将观测器辨识的速度参数反馈到速度闭环系统中。然后，在Simulink中搭建带有速度观测器的LIM矢量控制系统模型，对观测器的辨识速度和电机实际速度进行对比。结果表明，利用辨识速度进行闭环控制可以保证系统稳定运行。在3种负载情况下，观测器的预测速度和实际速度之间的误差在0.51%~2.34%之间。对系统多种动态性能进行分析可知，基于扩展卡尔曼滤波观测器的LIM矢量控制系统，随着负载增大，预测速度的误差增大，推力误差减小，磁链幅值误差略微增大。因此，在考虑边端效应情况下，基于扩展卡尔曼滤波的观测器可以代替速度传感器实现空载和带载时的三相LIM控制。

6月17日，大庆油田主导制定的国际标准ISO 6398-1《包括低碳能源在内的石油和天然气工业人工举升用潜油直线电机系统第1部分：潜油直线电机》正式发布。这不仅实现了大庆油田在国际标准领域零的突破，而且填补了我国采油设备领域发布国际标准的空白，进一步提升了我国在国际石油工业的影响力和话语权。