研究及应用

背景与意义、总体思路与技术框架、主要技术内容、成果推广应用、未来展望

电力信息通信

阐述了配网架空裸导线绝缘涂覆机器人研发背景，介绍了配网架空裸导线绝缘涂覆机器人技术研究情况及应用背景。

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

首先对电力行业的人工智能发展现状进行阐述，并提出了现阶段的业务需求。在此基础之上，首次提出了电力人工智能能力平台的理念创新，作为人工智能基础支撑能力的载体，平台可实现人工智能模型集中纳管和服务能力提供。最后报告对电力人工智能能力平台的成功案例进行了详细解读。

随着电网智能化、自动化需求程度的提高，直流电源系统在线监测、在线检测和远程维护相关技术研究势在必行，2017年，国网公司直流电源系统新技术应用方面主要体现在在线监测和带电检测柜关技术的研究和应用。 >北京、冀北、四川等公司分别进行直流电源系统远程监控功能研究及应用，实现电源系统在线监测功能集成，完善远程监控。 >河北、江苏、湖北等公司开发蓄电池容量及内阻分析评估系统，减轻班组人员的劳动强度，提高了工作效率。 >安徽、湖南、青海等公司对在线更换单体电池方面进行了探索研究及试点应用，研究成果的应用缩短了现场检修时间、减轻了检修人员劳动强度，并且降低了现场检修人员误操作的安全风险。

光纤复合架空地线（Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire，OPGW）是保障电网安全运行与电力可靠应用的重要基础设施。同一覆冰天气条件下，OPGW覆冰程度通常大于导线，易引发放电、断线、倒塔等事故，利用新技术、新手段开展覆冰监测和线路融冰势在必行。本报告介绍了基于分布式光纤传感技术的覆冰监测、OPGW直流融冰技术的发展及应用情况，最后针对上述技术的应用前景和发展趋势进行了展望。

报告从电网具体应用场景需求的角度出发，结合卫星遥感技术的优势，系统性地挖掘了卫星技术在电网领域的应用前景；通过山火监测、地质沉降、覆冰预测、防灾减灾（地震、泥石流）等方面详细介绍了卫星技术在云南电网的研究现状及应用成效，并对卫星技术在南网的研究及应用规划布局进行了分享。

随着电网智能化、自动化需求程度的提高，直流电源系统在线监测、在线检测和远程维护相关技术研究势在必行，2017年，国网公司直流电源系统新技术应用方面主要体现在在线监测和带电检测柜关技术的研究和应用。 >北京、冀北、四川等公司分别进行直流电源系统远程监控功能研究及应用，实现电源系统在线监测功能集成，完善远程监控。 >河北、江苏、湖北等公司开发蓄电池容量及内阻分析评估系统，减轻班组人员的劳动强度，提高了工作效率。 >安徽、湖南、青海等公司对在线更换单体电池方面进行了探索研究及试点应用，研究成果的应用缩短了现场检修时间、减轻了检修人员劳动强度，并且降低了现场检修人员误操作的安全风险。

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