基于多旋冀无人机的输电线路覆冰厚度精确测量系统
贵州独特的气候地理条件易发生低温冰冻灾害,特别是2008年的冻雨灾害,造成直接经济损失348.85亿元。继2008年后,2011 年初、2014 年初贵州电网再次遭受大面积冰灾的严峻考验,威胁着电网的安全稳定运行。 覆冰观测数据是指导输电线路防冰、抗冰工作决策的重要依据,目前输电线路覆冰观测主要有在线监测和人工观测两种。 覆冰在线监测存在的问题:市面上的覆冰在线监测测量原理可分为图像法、称重法、导线倾角-弧垂法等。图像法的摄像头在覆冰天气常被冰雪覆盖,导致整个检测系统瘫痪;称重法的拉力传感器运行的稳定性和测量精度有着较大的差异:倾角-弧垂法计算出的覆冰厚度是档内平均值,无法反应覆冰具体分布情况,并在覆冰分布不均匀的情况下,使用输电线状态方程计算,误差较大。此外,覆冰在线监测装置还存在监测范围有限,大规模使用成本过高的问题。 人工观冰存在的问题:实践中多采用巡线人员直接观测估计覆冰厚度的方法。准确度与巡线员的经验相关,存在测量精度影响因素多、测量人员专业性要求高、测量繁琐、工作量大等问题。 针对以上问题,急需研究-种便携式的输电线路观冰巡检设备,为指导输电线路防冰、抗冰工作决策提供重要依据,进而保障电网的安全稳定运行。