立体巡检

1、川藏、藏中联网工程高海拔无人区直升机巡检和安全预警技术研究 2、川藏、藏中联网工程典型应用的无人机作业技术研究 3、川藏、藏中联网线路无人区输电线路卫星遥感巡视技术研究

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

当前电网设备的智能巡维还未能实现真正“无人化”，机器人等智能终端还存在个体能力有限、智能程度偏低、系统孤岛运行等问题，基于智慧物联的立体巡检是解决上述问题的关键，广东电网能源技术公司围绕电网场景高精度建模与重构，移动式终端个体智能自治技术提升，分布式终端物联互动，多模态数据融合贯通等四项关键技术开展系统攻关，为实现电网设备智慧运行做出了积极探索。

主要讲述了国网泰州公司创新应用云大物移智等新技术，深入推进“三体系一平台”（即物联网感知体系、立体巡检体系、大数据融合分析体系和输电智能管控平台）建设，重点打造以无人机差异化巡检为中心的智能运检体系，实现输电运检质效的明显提升。

本视频介绍了国网直升机、无人机巡检工作开展情况、立体巡检工作思路及目标、重点工作内容以及在直升机巡线、卫星巡线、巡检影像智能化等方面的未来工作展望。

本项目针对目前电网设备运维的突出问题，攻克了巡检 图像缺陷实时诊断、机器人带电作业、机器人自主巡检等关 键技术，研制了系列化、全方位智能运维装备，构建了电网 设备智能运维体系，实现了“无人值守+立体巡检+集中监控 “的电网设备运维新模式。项目成果推动了“电网设备巡检向以机巡为主的模式转 变、电网设备检修向机器人带电作业检修模式转变、数据分 析向多源融合的智能处理模式转变”，已全面应用于全国 31 个省市自治区及巴基斯坦等一带一路沿线国家，电力机器人 及无人机累计应用九千余套，近三年取得直接经济效益二十 多亿元，经济社会效益显著。

推动进博会供电保障和现代设备管理体系建设相辅相成、有机结合，夯实进博会供电保障的基础，丰富设备管理体系建设的内涵，建设具备上海特色的现代设备管理体系建设。加快新技术、新装备在上海全面落地应用、推广先进适用的长寿命、免维护、小型化、智能化设备、推动远程许可、可视化监控、无人机及机器人立体巡检等新技术深化应用。 进博会区域高可靠性建设和管理经验辐射全上海。全面总结历届进博会供电保障工作积累沉淀的管理和技术经验。打造符合上海国际大都市特点和定位的供电可靠性发展模式，中心城区供电可靠率保持“五个九”的国际领先水平。

国网宁波公司输电中心，管辖架空输电线路785条，线路长度7964.709km。其中500千伏交流输电线路41条，长度1542.2km。宁波位于东南沿海，山地平原面积比为6：4，运行环境复杂，输电六防均有典型场景。基于现状，国网宁波公司积极推进输电线路的数字化转型，推进无人机、智能监控装置的机器替代，打造“立体巡检+集中监控”的输电线路运检新模式。积极推进全业务核心班组建设，始终坚持输电线路检修能力不退化，带电作业能力有提升，2022年全年持票完成三级风险作业103项，四级风险作业606项，2023年2月完成500kV等电位作业合成绝缘子更换工作。

2月20日，辽宁大连供电公司联合大连市发展和改革委员会、大连市公安局、大连市工业和信息化局等单位开展应对山火实战应急演练。从接到山火监测系统预警开始，电网运维人员和公安、消防、林业等部门专业人员按照演练流程，逐项完成故障点查找、山火扑灭、人员撤回等环节，各专业实现了优势互补、资源共享。演练进一步提升了大连供电公司应对山火的应急处置能力。

主要介绍国网宁波供电公司输电专业“立体巡检+集中监控”滨海示范区依托“人机协同”手段，在示范区数字技术、人员队伍、体制机制方面的建设成效和滨海示范区的主要创新做法、智能设备新技术的应用成果及后续建设思路。