精准定位

在碳达峰、碳中和的战略背景下，建设以新能源为主体的新型电力系统是实现双碳目标的重要载体。配电网是建设新型电力系统的主战场。为满足对新型配电系统的可观、可测、可调、可控需求，亟待提升其数字化和智慧化水平，推动配电网数字化转型和高质量发展，提升配电网的供电可靠性。配电网供电可靠性的提升与故障精准定位，快速隔离密切相关，配网设备量大面广，运行方式灵活变化，运维环境又十分恶劣，对配电设备的智能化提出更高的要求，配电一二次融合设备是配电设备智能化的关键装备之一。

低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。

本成果从电网实际运行出发，重点解决传统无损探伤作业困难等问题，具备多项核心优势。采用无人机协同作业自主上线平台，一键自动上线，通过挂线臂的全自动开合即可实现机器人自主悬挂和脱离导线，通过机械臂实现检测装置与检测部位的精准定位，实现耐张线夹和直线接续管的X射线高质量成像检测。全过程智能高效，有效降低作业人员的操作技能要求。作业人员无需登高，通过手持遥控器即可远程遥控机器人，并实时监控其运作状态，可降低目前人工作业方式劳动强度的60%以上，提升作业效率，可将耐张线夹和单个接续管的检测作业时间从目前的1小时缩短至0.5小时（含登塔移动等时间）。

1月30日，国网湖南省电力有限公司启动2023年第一批审计项目审前数据分析工作。借助数字化审计工作室和数字化审计平台，该公司本部及8家供电公司的审计人员线上协同开展业务数据抽选和筛查，梳理审计重点和问题疑点，推动现场审计精准定位、靶向发力。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　自追踪式驱鸟巡检机器人，具备自主导航、建立地图、路径规划、自主避障和高精度定位等功能。驱鸟巡检机器人采用基于图像分析、声音、雷达探测等多种鸟类活动识别技术，利用激光驱鸟、定向超声波驱鸟等驱鸟措施实现对鸟类的驱离。同时，驱鸟巡检机器人可通过自主巡检、任务巡检的方式对变电站内的鸟类进行主动探测和驱赶，有效解决鸟害对电网稳定运行的影响。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1）产品模块化，易于维护； 　　2）采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3）基于视觉识别技术及电扫雷达阵列的探驱一体化综合驱鸟系统; 　　4）计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　5)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　6)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：1300mm*1000mm*800mm 　　重量:170Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：20° 　　越障能力：80mm 　　涉水深度：100mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站

针对集电线路多分支网络结构故障定位过程时精度易受测点数量和行波波速影响的问题，提出一种基于稀疏信息差值的集电线路故障定位方法。按照集电线路划分故障区域。首先，通过变分模态分解从初始行波信号中提取第一本征模函数信号，并通过Stockwell变换将其进一步分解为S矩阵。然后，通过S矩阵计算其模矩阵Q，并计算所有模矩阵之间的能量相似性，建立区域决策矩阵来识别故障区域。最后，在确定的故障区域内设置虚拟故障点，根据故障区域首末端初始行波到达时间，计算测量行波和虚拟故障点之间的信息差异度，采用离散-连续粒子群实时修正故障分支和故障位置。仿真结果表明，该方法无需集电线路所有分支行波信息，大幅降低监测设备数量，消除波速影响，实现多分支集电线路的精准故障定位。

光通信技术作为当前通信主要支撑技术和实现方式，是各行各业信息交换和业务系统基础承载。当前光通信网络日益复杂，发生通信中断故障时，需要快速、智能、高效的恢复通信网络，从而保障正常业务的开展，避免造成二次损失。 光纤芯交换是光通信网络通道参数测试、光链路倒换、路由数据收集等工作的基础动作。传统的光纤芯交换模式还处在现场手动作业阶段。这种工作模式受制于地理位置分散、人工操作低效、资源采集工作繁重等诸多因素。随着光通信网络规模扩大和对通信链路可靠性要求的提升，传统运维检修模式无法满足要求，研究新型光纤交换技术，探索高效光缆运维模式成为电力通信发展的一个重要方向。 “浙江省电力公司职工技术创新能手”范雪峰同志基于数十年通信运维检修一线工作经验，提出了 “光纤芯远程自动交换”的思路和方法，并带领团队开展技术攻关。经过多年的探索与实践，创新性地将自动化技术应用于光纤芯交换领域，成功克服丁远程交换、精准定位、防尾纤缠绕、光纤交换低损耗等诸多技术难题，研制丁国内外首套光纤芯远程自动交换设备，建立丁行业内第一张区域性自动化光缆网络，实现了光通信网络智能化运维检修。

本装置使用方便、能够快速对悬空架设的光缆进行巡检，能快速确定故障点位置，减少登杆作业频率，降低光缆线路巡检人员的作业安全风险。替代传统的相机、望远镜、登杆等操作，完成悬空架设的电力通信光缆的故障巡检。大大提高故障点定位的精度，节约时间，降低劳动强度、提高了工作效率。同时，作为日常巡检工具，可以对鸟类啄伤频率较高的光缆线路通道增加巡检频次，及早发现问题。也可以对光纤测试发现异常或衰耗突变的光缆，有针对性开展巡视检查，通过精准定位快速确定光缆是否存在异常，消除安全隐患，以保障光缆可靠运行。 该项目成果可在电力行业全面推广，彻底解决电力行业内目前针对架空光缆故障定位测量精度不高，耗时耗力，故障查找、恢复时间较长的难题，提高通信光缆运行的可靠性，应用前景较好。

本装置使用方便、能够快速对悬空架设的光缆进行巡检，能快速确定故障点位置，减少登杆作业频率，降低光缆线路巡检人员的作业安全风险。替代传统的相机、望远镜、登杆等操作，完成悬空架设的电力通信光缆的故障巡检。大大提高故障点定位的精度，节约时间，降低劳动强度、提高了工作效率。同时，作为日常巡检工具，可以对鸟类啄伤频率较高的光缆线路通道增加巡检频次，及早发现问题。也可以对光纤测试发现异常或衰耗突变的光缆，有针对性开展巡视检查，通过精准定位快速确定光缆是否存在异常，消除安全隐患，以保障光缆可靠运行。 该项目成果可在电力行业全面推广，彻底解决电力行业内目前针对架空光缆故障定位测量精度不高，耗时耗力，故障查找、恢复时间较长的难题，提高通信光缆运行的可靠性，应用前景较好。

随着泛在电力物联网的提出，电力通信作为电力系统信息交换枢纽，成为电网建设重点之一。然而，电力光缆网络传统的人工运维模式效率低下、可靠性差，难以满足电力通信的发展需求。文章基于自动光耦合技术，克服远程交换、精准定位、防尾纤缠绕、降低插入损耗等技术难题，研制了国内首套光纤远程自动交换设备，并结合自动控制、计算机通信等技术，形成了一套新型的光缆网络智能管理系统，建立了行业内第一张区域性自动光缆网络，实现了光通信网络智能化运维检修，进而为电力通信网络提供强有力的支撑。