精细化

1|面临的形势与问题 2发展目标 3无人机自主巡检技术推进情况 4“全自主精细化”巡检作业技术介绍

阐述了无人机图像智能算法在电力巡检的开发及应用，带来AI人工智能和多传感器融合的全栈式电力运维解决方案。在普宙无人机自主巡检中，深度学习算法被两次应用，实现可见光对杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定以及精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置。其采用的RTK载波相位差分技术，可通过基站采集的载波相位数据发送给移动站（无人机）进行求差计算定位坐标，不受限于通信链路和网络覆盖，使得定位精度提高到了厘米级。

为提高电力设备智能运维水平与效率，创新提出无人机电力智能巡检解决方案，突破机场小型化、低成本、高稳定等关键技术，解决无人机本体信号遮挡、抗风能力不足、避障能力差、数据明文传输的行业痛点问题，以“固定机场+移动机场”协同应用模式，支撑无人机开展周期性、高频次、精细化、特殊应急等巡检任务；突破输变配专业界限，建立设备网格化协同巡检模式，提升设备应用效益与运维质效。

通过国网总部科技项目（2018-2019） “变电站直流电源智能化技术研究”，对目前站用直流电源系统诸多问题进行总结及研究，提出站用直流电源系统智能监控、保护及运维方案，实现绝缘降低、交流窜电、直流互窜及不稳定接地准确报警与精确定位，实现支路故障主动式保护和快速隔离；提出蓄电池状态参数在线检测和精准估算方法，及时获得电池及系统的运行状态；通过对电池的主动式均衡和精细化管控，有效改善蓄电池组的系统性能，实现单体层次电池运行状态的在线诊断及故障电池的及时隔离，提高蓄电池组运行的安全性和可靠性；采用先进传感技术、数字化技术、嵌入式计算机技术、物联网技术，研制站用智能化直流电源及其运维系统，对站用直流电源系统的运行状态实时感知、监视、分析和故障诊断，对直流电源设备进行分散测控和集中管理，实现直流电源系统的全景化监测、远程控制和维护。

1国网公司无人机巡检三年规划 2特高压直流输电线路的巡检背景 3直流线路智能自动化巡检的优势 4智能自动化巡检是如何提升效率的 5|Al自动化巡检与其他自动化巡检的对比 6|Al自动化巡检在某直流输电线路的应用案例

近年来，无人机巡检技术在电力行业的普及和应用为输电线路的日常巡检带来了作业便利和效率提升，然而想要达到精细化的巡检精度要求，照片影像的质量起着至关重要的作用，尤其当检测情况复杂的远距离输电线路时，往往需要大面积快速拍摄，同时又要保证图像细节的清晰度。

创智云城智慧园区建设以“数字化赋能园区，打造新一代信息技术的智慧园区高地，引领企业高质量发展”为愿景，以“基础设施集约化、设备管理智能化、业务管理数字化、园区服务生态化”为建设目标。通过新一代信息技术，使园区具备设施设备互联互通、数据资源开放共享、园区各方协同运作、园区产业创新发展的能力，实现对园区资源优化配置与集约化利用，园区全生命周期的数字化、智能化、精细化管理，提高园区运行效率，降低运营成本，并联动外部特色资源，实现园区的可持续发展，打造国有企业智慧园区样本。

目前，广东电网公司完成全省15.6万公里配网10kV架空线路机巡自动驾驶全覆盖工作，建成全国首个规模最大的配网机巡自动驾驶全覆盖省级电网。结合配网架空线路的实际场景，在全国率先探索出一套低成本、可复制的配网无人机自动驾驶巡检方案。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

随着电网建设规模和电网系统日趋复杂，电力体制改革、电网智能化等环境变化和网络安全性提升的要求，信息技术对于电网公司生产经营的支撑作用日趋重要，特别是在电力建设与企业管理中的推广与应用，已经成为引领创新和驱动转型的先导力量。信息化项目计价标准研究一直是信息化专业的热点和难点，受行业信息化发展水平、人员职责及技术水平、区域信息化发展水平、信息化应用不同技术方式、信息技术发展迅速等因素影响，给信息化项目预算编制与计算方法的研究带来较大影响。国内外及行业内外有相关的成果及经验可借鉴，但缺乏一套适用于南方电网公司的完整的信息化项目计价标准。南方电网公司基于电力行业信息化发展现状水平，遵从南方电网公司信息化发展规划，开展了信息化项目计价标准研究应用工作，2012 年颁布《中国南方电网有限责任公司信息化项目预算编制与计算方法（试行）》，2017 和 2018 年结合信息化技术的发展，修编颁布《中国南方电网有限责任公司信息化项目预算编制与计算方法（2017 年修订版）》，和《中国南方电网有限责任公司信息化项目预算编制与计算方法（2018 年修订版）》。标准梳理明确了公司信息化项目分类标准；确立各类项目费用构成，定义和规范了相关工作内容范围和计算方法；通过对历史项目数据的挖掘分析，形成信息化项目主要工作量的参考标准；依据国家、行业、公司相关标准规范要求，测算形成相关取费标准；针对 Iaas、Saas 及主要设备价格水平建立测算模型，形成相关价格水平的更新机制，建立了一套适用于南方电网公司的完整的信息化项目预算编制与计算方法。 《中国南方电网有限责任公司信息化项目预算编制与计算方法》历经 6 年的应用和修编完善，为南方电网公司信息化项目计价提供了标准参考，指导信息化项目合理造价。为南方电网公司加强信息化项目投资管控，合理分配信息化投资、规划信息化项目建设，强化信息化项目各环节成本精细化管理，提供了有效支撑。促进了信息化项目管理水平和建设应用成效提升，更好的支撑电力工程规划、建设、运行及企业管理发展，进一步推动电网的自动化、智能化、信息化水平不断提升，为电网的安全运行提供有力的保障。《中国南方电网有限责任公司信息化项目预算编制与计算方法》基于南方电网公司信息化规划编制，具有电力行业特性内涵，提升了信息化项目计价方式方法，具备在电力行业内借鉴推广价值；并且，积累大量的基础资料和有益的编制方法，为电力信息化计价标准提供实践考证，并可借鉴到其他行业。