综合自动化系统

近年来，国内建设的大中型水利工程主要包括大型泵站、水库工程、引供水工程、区域性水资源调配工程、灌区工程等，这些工程的运行管理需要对工程现场水雨情、工情、灾情、水质、图像视频等数据进行采集、实现设备的远程控制和调节、监视工程运行，完成运行调度。以往此类水利工程综合自动化系统基本采用多个功能单一的自动化子系统构成，这种模式造成用户的日常工作被分解到多个系统中执行，出现操作复杂、管理不便、重复投资、运维效率低下等突出问题，且难以实现多个工程的集中联合管控，已不能很好的适应水利现代化发展的需求，追切需要一种新型的、能融合多专业的、可集中部署分级应用的、具有统一软、硬件平台的综合管控系统。 1.创新点1）构建统一现地通信服务、数据中心、基础应用服务三层结构的新型水利工程综合管控平台架构，实现一体化管控的运行管理模式。2）研究微功耗+可编程一体化测控技术，研制基于该技术的一体化测控现地装置，实现闸、泵、阀自动化控制、水情监测、工情监测的现地一体化测控。3）建立以全景监控、调度指挥、工程管理、信息服务为主体的水利工程一体化管控应用体系，实现了水利工程统一管控的目标。4）研究基于自动化闸门控制的全线联台水量调度，实现全线闭环自动化水量调度。结合调度流程信息化，实现智能化调水与调度运行管理于一体的新型水量调度应用模式5）采用一套现地测控终端实现取水控制与刷卡计费，为供水末端取水管理的难题提出新的解决方法。 2.专利申请情况1）共申请专利9项，其中3项已授权，6项正在受理；2）共申请软件著作权3项，其中2个已授权，1个正在受理；3）共发表相关论文17篇。

在变电站综合自动化系统中，远动装置是为了完成调度主站与变电站之间各种信息的采集并实时进行自动传输和交换的自动装置，其稳定性及数据准确性直接影响电网的安全稳定运行。远动装置在重启后需进行数据初始化，在初始化未完成期间，若响应调度主站总召唤，会造成误遥信或数据跳变，严重影响调度自动化数据准确性。针对该问题，当前为远动装置设置固定初始化延时，在此延时期间，远动机不响应主站总召唤，以避免误信号上送。根据电网运行经验发现采用该方法存在严重的不足：远动装置延时的经验值并不准确，设置过小，会造成初始化未结束即响应主站总召，部分还未初始化的错误数据上送调度端；设置过大，恰好重启期间发生遥信变位或事故跳闸，可能无法反映电网实时状态，甚至漏发信号，严重时可能会导致调度误调误控。变电站发生间隔层装置的扩建、退运等，还需根据现场情况同步修改固定延时，不利于现场维护工作。 本成果属于调度运行技术领域，发明了一种厂站远动装置动态延时响应调度主站技术，实现远动装置动准确上传电网实时运行数据，根本性解决了厂站动装置延时的经验值并不准确造成了的误信号上传的难题，实现了时延参数“免维护”提高了维护效率

该系列产品可监测多个配出回路的电参数，能对回路中的母线电压、多个配出回路的电流、功率、电能集中测量和显示，并能对各个回路的开关状态进行监测。

特高压换流站可靠性运检机器人技术及其应用研究 特高压换流站设备巡检是现场运行人员的一项重要日常工作，巡检质量直接影响设备可靠性。传统的巡检方式受时间、天气以及人力的影响，存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等因素，检测到的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。因此，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式和系统解决方案。本成果以移动机器人为巡检平台，搭载传感、监控、及定位设备，利用先进的人工智能视频分析算法，实现设备集控条件下特高压换流站以及站内的设备巡检。其创新点及先进性在于：通过移动机器人完成数据采集后，进行实时视频智能分析，再进行综合自动化系统独立“读懂”视频信息，克服了特高压换流站电磁干扰频域广、幅值大等困难，实现对视频内容的自动判定及报警；将视频信息建立标签索引或特征描述，实现定制化的视频快速检索，及时发现设备的外观异常、内部热缺陷等隐患，并对可疑目标进行识别跟踪，并及时报警。其应用提高了换流站设施、直流输电系统可靠性，提高了换流站运维工作效率，有效降低了运行人员因设备异常引起的伤亡风险。

近日，贵州省工业和信息化厅印发《关于加快发展先进制造业集群的指导意见》。文件提出，聚焦智能电网输变电需求,重点发展智能高低压成套开关、全封闭组合电器、用户端设备及电网安全运行系统等数字化智能化输变电装备,大力发展新型电力电子产品、综合自动化系统及继电保护装置等中低压输配电装备。