超（特）高压电力

本项目建设了国内首个 1000kV 交直流电压等级的特高压检修试验大厅，研究了适用于跨区域输电公司的工厂化检修精益管理体系，完成了多项开创性的检修应用。研究编制了 22 项工艺质量标准，形成了具有自主知识产权的检修质量体系，形成了《换流变压器工厂化检修》图书一册，并已由中国电力出版社出版。针对公司生产实际，提出了东部以特高压基地为龙头，西部以各换流站检修车间为支撑”的“1+6”检修业务模式，深入应用“7S”精益管理理念，将分散检修转为统一检修，统筹超高压公司各现场厂房的检修力量，形成独具特色、具有开创意义的工厂化检修管理体系。形成了《特高压国家工程实验室（广州）项目变压器设备检修大厅技术支撑专题研究研究报告》、南方电网超高压公司试验大厅技术支撑专题研究报告》。完成了检修专用检修工装和试验设备的研究设计与制造工作，并获得《高压变频电源式负载试验成套装置》、《换流变压器对称加压空载试验方法》等多项专利与科技论文。 本项目研究和应用成果（建设工程、专用设备、工艺质量文件、管理体系等）已得到应用验证，并形成一整套翔实的技术资料与数据系统，可为后续工厂化检修与现场诊断试验提供依据与支撑。本项目研究与应用技术领先、适用性强，工装设备方面，可作为电力公司的重要现场检修支撑力量，部分设备可以投入到现场检修工作中，工艺质量文件方面，作为南网 A 级检修基地，可以以点带面，输出工艺质量标准，有效管控各类型检修工作。

本项日兼顾航空测绘和超（特）高压电力巡检两方面目标，研制了可兼容光电红外吊舱同时作业的小型化、大视场电力巡检激光雷达设备，形成集可见光、红外、激光扫描三位一体的“超（特）高压电力通道多传感器协同巡检系统”，适配于现有多种机型直升机，满足适航要求并获得民航局ST℃认证。研究了激光点云抽稀技术和快速分类算法，有效剔除激光电力巡检产生的冗余数据，并保留重要特征点数据，实现激光数据自动化处理。研究了输电线路本体三维逆向建模技术，实现杆塔、绝缘子串、导线等实体对象的空间位置自动匹配，并支持模拟分析。项目成果在技术指标、作业能力、尺寸重量、安全性、方便性、专业化等方面在国内外同类研究及应用中具有很强的创新度，综合性能不低于国外同类产品，并具有完全自主的知识产权，为电网巡检作业提供了高效监控和测量手段，实现电力大通道危险点的快速、准确、大规模自动检测。 本项目实现了线路快速、高精度三维量测和空间分析，从而检测输电线路通道走廊的建筑物、植被、交叉跨越等对线路的距离是否符合运行规范、线间距是否满足安全运行要求，实现线路通道障碍的快速、准确、大规模自动检测，解决目前地面树障测距存在的工作强度大、检测效率低、测量精度不高、线路通道障碍防范困难等问题。系统可进行输电线路安全性能模拟、评价和智能预警，为超高压输电线路的科学管理提供数据、模型和软件支持。