输电检修

国网湖北省电力有限公司检修公司输电检修中心带电班成立于1982年，现有14名职工，主要担负着所辖的负责湖北省境内26条交、直流超、特高压输电线路的带电维护、带电检测、大修技改和故障抢修等任务，是国内少数能全面开展超、特高压交、直流输电线路带电作业项目的班组。班组目前拥有研究生2人，高级技师4人，技师1人，高级工程师3人，工程师3人，作业人员带电作业取证率100%，带电作业工器具库房2座。

电力现场生产作业具有作业环境复杂，作业现场点多、面广，高空作业、带电作业、交叉作业等高危作业频繁，作业任务量大、繁重等特点。因此在生产作业过程中存在较多人为不安全行为状态和环境的不安全因素。而这些危险因素-旦暴露在具体的生产活动中就形成了风险，一旦风险失控就可能导致安全事故的发生，造成人身伤亡和设备损失安全事故。 早期的现场安全管控工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查、暗访等手段来有效地提高作业现场安全管理水平,但对于电力施工“点多、面广、周期不定”的特点，却不能全方位、全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力、物力、财力。 为了实现电力作业现场安全风险管控,公司研发了“电力作业现场移动视频视安全帽”管控系统，利用计算机、互联网+技术、移动通信技术、红外感应技术，形成了泛电力物联网一智能AR可穿戴眼镜与红外感应安全帽通过远程信息化手段，主要实现以下目标: 提供一个实现电力作业现场全员、全过程、全专业、多维的风险管控智能化平台，实现全员(地市公司、县级公司、管理部门、生产班组)、全过程(作业前、作业中、作业后)、全专业(变电检修、输电检修、配用电运检、变电运行、电网调度、电能计量等)、多维(电网、设备、作业特点、作业环境、人员因素、现场风险源等)的现场作业风险管控，及时发现现场的薄弱环节，并进行改进，实现对生产风险的“事前监测、事中监控和事后监察，使生产管控更加规范化、标准化和精细化”，有效防范安全生产风险，真正将风险管控融合到实际的安全生产中，为国家电网公司《安规》贯彻找到切实的落脚点。

深化物联网技术在输电运检领域融合应用，构建设备状态全面感知、运检数据全息互联和全业务智能管控的输电全景智慧管理模式。一是推动各类智能传感装置持续推广、管理不断规范，实现对输电线路本体、通道环境状态的全面感知和运行数据的实时采集。二是综合应用自组网技术、北斗技术等信息通信新技术，提高信息传输和处理效率，支撑输电运检业务数据全息互联。三是搭建统一智慧管控平台，加快输电信息融合共享，实现输电巡视检测、监测感知、专业管理等场景线上运行，开展数字化班组建设，推进输电专业“集中监控+立体巡检”运检新模式。四是建立健全“机器代人”管理制度体系，持续扩大无人机等智能巡检装备的应用范围，逐步实现输电线路巡视无人化。五是提高现场作业智能辅助水平，实现带电作业方案智能优化、作业全过程动态防护、实时交互和远程指挥，推动输电检修智慧化。六是加强输电运检海量数据的融合分析和深度挖掘，支撑线路风险隐患主动预警和故障快速处置，提升供电服务保障能力，保障电网安全稳定运行。

绝缘子劣化严重影响电网安全，特高压线路绝缘子串长达16米，无法进行人工带电检测。针对这一难题，项目组自主研发了智能特高压绝缘子带电检测机器人，率先攻克了多盘径情况下机械手自适应抓持、高空环境下沿绝缘子串自主攀爬、复杂干扰环境下绝缘子检测等关键技术，掌握了绝缘子的劣化规律，为线路的安全稳定运行提供了可靠的数据支撑，引领输电线路绝缘子带电检测的智能化和自动化发展。

高空监护系统具备一套完整的软硬件应用体系及使用反馈流程，整套系统以球机、内网服务器为硬件核心，囊括蓝牙耳机、手持PDA或手机，软件由定制App实现。球机的体积、重量均小于其他同类型球机，可在30℃标准环境下不间断工作7h。该球机内置双SD数据卡、5G内网信号收发模块及蓝牙功能。同时使用叠加红外镜头的全新阵列镜头滤镜结构，如图1所示，可以提高录像时的进光量，极大优化了图像清晰度这一重要参数，并且可使球机具备一定夜拍能力。通过一套完整的软硬件体系完成监控闭环，如图2所示。作业人员佩戴蓝牙耳机并将球机固定在杆塔上视野开阔的位置，球机能够将实时拍摄的图像传输到手持PDA或手机APP中并投放到大屏幕上，数据回流到内网服务器中，塔下监护人员及工区、公司管理人员能够通过视频监控APP、大屏幕实时观察塔上作业情况、工作进度及作业人员情况，且通过App直接手动调整焦距控制画面远近、旋转球机镜头调节观察角度，同时通过App中的语音对讲功能与塔上作业人员进行实时沟通，实现即时反馈。

“基础、金具、导地线情况良好，通道环境正常。”3月27日，在北京延庆区八达岭镇石峡村，国网冀北超高压公司输电检修中心应用北斗三号高通卫星组网终端在“西电东送”线路——500千伏张家口南—昌平Ⅲ线易覆冰线路区段首次实现无公网信号下的实时互联巡检作业。

8月16日以来，湖南省永州市出现持续强降雨天气，祁阳潘市镇石洞源水库3小时降雨量达155.4毫米,达极端暴雨标准。强降雨引发了洪涝、山体滑坡等自然灾害。永州供电公司立即部署防汛抢险工作，第一时间调配21台发电机，协调湖南超高压输电检修公司调集大型固定翼无人机参与巡检作业，保障电网设备稳定运行。