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成果

输电检修机器人

发布日期:2022-07-13

绝缘子劣化严重影响电网安全,特高压线路绝缘子串长达16米,无法进行人工带电检测。针对这一难题,项目组自主研发了智能特高压绝缘子带电检测机器人,率先攻克了多盘径情况下机械手自适应抓持、高空环境下沿绝缘子串自主攀爬、复杂干扰环境下绝缘子检测等关键技术,掌握了绝缘子的劣化规律,为线路的安全稳定运行提供了可靠的数据支撑,引领输电线路绝缘子带电检测的智能化和自动化发展。

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