远程

项目研制国内首套全自动直流电阻测试仪，在保证传统直流电阻测试精度的基础上，增加了远程调档控制、高低压绕组测试线自动切换控制、测试数据智能分析处理等功能，实现测试与数据处理的全自动、智能化。同时，为保证远程调档信号接入的快速性，准确性，安全性，项目研发了通用型试验转接装置。 全自动直流电阻测试仪的使用从根本上解决了110kV、220kV有载调压主变压器直流电阻测试中工作效率低、统筹难度大、智能化程度低的问题，通过专用接入端于接线、远程调档、智能数据分析可使工作效率显著提高，带来良好的经济效益和社会效益。

我们期望实现“在电力生产过程中，所有的风光能量获取、发电转换、输电、电网连接、监控与运行过程均在无人的环境完成，无需人工操作，把电场交给机器和系统”的“无人化”场站。通过将数字化、智能化技术赋能智慧运营，实现新能源运营“远程监控、区域检修、分级管理、场站无人”的“无人值守”模式。在此背景下，金风科技联合中电联风力发电分会、国华投资、大唐、三峡能源、中国电建、京能、嘉泽新能源、腾讯、海康威视等团体和企业，基于行业研究、调研分析、项目实践，共同提出了新能源业务与数字化融合、人与机器融合的双融合人机协同智慧运营模式，旨在研究如何通过机器替代人工，如何构筑开放的数字平台，加速新能源企业向场站“无人值守”运营模式转型升级，以满足新能源发展的需求，迎接未来的挑战新能源运营数字化转型机遇已经到来，宏伟画卷已逐步展开，需要行业内外合作伙伴携手共进，勇于创新，敢于突破，共同谱写新时代能源发展新篇章。

本项目通过对直流电源系统框架、蓄电池全状态多变量监测方法及在线核容放电方法进行研究分析，首次提出新型直流电源系统中两段直流母线互为备用策略、蓄电池远程在线核容放电的控制策略和关键技术，形成一套远程在线核容放电的变电站智能直流系统，由蓄电池全状态智能监测、在线核容成套设备、DC-DC直流智能母联和智能高频开关充电模块及站用电源监控系统组成，可实现功能：1以DC-DC智能母联搭建出两段直流系统的在线热备用框架，当发生直流母线失压或欠压时，能自动保持直流母线的连续供电特性，保证直流系统供电可靠性；2.不脱离直流系统下蓄电池远程在线核容放电（所放电的电能回馈电网）和蓄电池全状态多变量数据的远程实时监测、维护，替代原有静态、离线、人工的蓄电池运维模式，及时发现蓄电池隐患，提高运维效率；3.实现直流充电机对交流输入低电压和缺相的适应性的措施，进一步保证电网故障初期直流系统的运行稳定性；4.搭建一套完整的蓄电池远程后台维护系统，可管理500个变电站的蓄电池系统，可实现站用电源系统的实时监测、蓄电池自动在线养护、历史数据保存及分析、蓄电池性能综合评估、蓄电池劣化的提前预警等，提高蓄电池维护效率、节约人工成本。

国家电网公司设备管理部为规范变电站远程智能巡视系统建设，特下发《500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范（试行)》，正文从系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位要求、摄像机及预置位命名要求、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求等方面进行了规范，同时在附录中对巡视主机与多个系统（上级系统、机器人及无人机系统、主辅设备监控系统）之间的接口、巡视任务参考点位表和主辅设备监控系统联动信号点表、数据分析对象和智能分析对象场景、摄像机配置原则和巡视报告、文件传输要求也进行了约束。

作业机器人在电力行业有广泛应用前景，比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能，但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式，通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式，该种方式空间感低，很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法，可以实时接收现场3D视频，并且保有强烈的真实感，同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。

目前松山供电公司共有76条配电线路，1876个配电台区，其中机电井台区226处，所有配电台区停送电需进行现场操作，由于农村用电的特性导致部分台区经常处于空载运行状态，特别是机电井台区经常处于空载运行状态，导致线损、变损增加；同时由于管理人员的短缺，频繁的停送电作业降低了人员工作效率，导致停送电时间不及时，不仅增加了人员工作量而且导致空载运行时间增加。同时，由此产生的变压器空载运行损耗由供电企业承担，无疑增加了企业的运营成本。目前，随着配电网的不断升级改造，加强智能配电网建设，提高供电可靠性和供电质量的管控，对公司配电网的建设和管理提出了更高的要求。近年来随着配电台区数量的增长，现有的运维管理方式与目前的配电网建设不相适应。 为更好地对10千伏配电台区进行控制和管理，决定研制基于配电台区的智能化远程遥控跌落熔断器，具体解决以下问题：一是能够远程遥控分合跌落熔断器，代替人工拉合熔断器，较低工作强度，提高工作效率。二是通过实时监控采集配电变压器运行数据，上传至后台监控系统，能够及时发现空载运行或故障等异常运行状态的变压器，及时将其退出运行，降低变压器空载运行时间，减少电能损耗，同时可以有效防止故障扩大为事故，提高配电网的安全可靠运行。+

通过国网总部科技项目（2018-2019） “变电站直流电源智能化技术研究”，对目前站用直流电源系统诸多问题进行总结及研究，提出站用直流电源系统智能监控、保护及运维方案，实现绝缘降低、交流窜电、直流互窜及不稳定接地准确报警与精确定位，实现支路故障主动式保护和快速隔离；提出蓄电池状态参数在线检测和精准估算方法，及时获得电池及系统的运行状态；通过对电池的主动式均衡和精细化管控，有效改善蓄电池组的系统性能，实现单体层次电池运行状态的在线诊断及故障电池的及时隔离，提高蓄电池组运行的安全性和可靠性；采用先进传感技术、数字化技术、嵌入式计算机技术、物联网技术，研制站用智能化直流电源及其运维系统，对站用直流电源系统的运行状态实时感知、监视、分析和故障诊断，对直流电源设备进行分散测控和集中管理，实现直流电源系统的全景化监测、远程控制和维护。

主要介绍了南方电网蓄电池远程核容系统发展背景、相关解决方案、系统功能以及建设通信蓄电池组远程核容系统带来的经济效益等。他提到采用通信蓄电池组远程核容方案代替传统人工现场充放电模式，可有效解决通信蓄电池组存在的维护难题，节省大量人力资源，降低运维成本，并可有效积累电池运维数据， 对未来电池采购、选型，运维的投入、储备提供了强大的数据支撑，最终推动智慧运维模式的实现。

他在报告中指出：紧跟国家发展战略，电力技术飞速发展，智能化水平不断提高，厂站电源、通信电源、配网电源及机器人、无人机等专用电源，以至微电网、新能源、电动汽车、储能，直流电源技术在多领域应用日益广泛，特别是多项新技术的创新发展，为解决现代社会和人民生活对于供电可靠性及电能质量要求，提升电网特性发挥了重要作用。为此，围绕着直流电源及系统的安全性、可靠性、经济性、少维护已经倍受重视。更好的发展智能化直流电源技术，加强高安全、高可靠、高效能、长寿命直流电源设备和蓄电池技术的研究，实现直流电源智能化远程在线维护和管理，建立多站融合的高效能电源系统，已经成为更好的满足各行业现代技术发展的社会需要。

国网江苏省电力有限公司为解决线路通道远程监控问题,大量部署单目可视化监拍装置，定时拍摄图像后识别目标物进行告警，由于单目相机不能准确测距，导致告警有效性低，无效告警约占96.76%，单目相机告警测距技术是输电线路运行领域亟待攻克的技术难题。国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司通过自主创新，首创了使用无人机已采集点云数据和电力杆塔上安装摄像头采集图像，运用二维-三维映射技术、内方位元素标定技术、海量空间数据并发加载和搜索技术，解决无法量测通道内危险源与线路安全距离的问题,实现输电线路通道全天候、全天时精准监测，做到及时发现危险源并阻止外破事件发生。