配网带电作业

随着近年来城市结构调整和城镇化改造持续推进，配电网也伴随着开展各类涉及中低压网架的“城中村”及“上改下”改造。作为连接广大用户分配给各类用户电能的“最后一公里”和国民经济和社会发展重要公共基础设施的配电网,迁改过程中存在的检修手段运用能力和高质量可靠性要求之间的不平衡矛盾，会伴生出大量的改造过程时户数损失，持续烤验着供电企业的检修策略制定水平和对传统停电检修手段的不停电替代更新能力。在城市配电网迁改这一计划性工作中，国网杭州供电公司坚持“新装设备先送电、改造设备逐一割接”总体原则，基于综合不停电检修策略实施，不断拓展综合不停电检修手段的应用广度和深度，通过全员贯彻不停电服务理念，建立和嵌入以不停电检修为核心理念的先进管理模式，采用先进不停电检修手段，不断压降改造检修时户数损失。实现了保证城市电网高质量可靠供电，提升用电营商环境和用户用电满意度，加速推进新型电力系统建设的成效。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

从优化营商环境和提高供电可靠性等内外部环境，分析展示配网不停电作业的良好发展前景；扼要介绍配网带电作业技术、配网不停电作业技术发展现状及其应用，着重介绍配网不停电作业在业扩接电、配网检修、工程建设应用中取得的成效；分享成功的作业案例，重点介绍配网不停电大型检修作业、大型联合作业、工程化等应用的组织实施，并分析制约配网不停电作业发展的关键因素与优化配网不停电作业建议；同时介绍了配网不停电作业发展趋势和带电作业机械臂、机器人等未来带电作业智能化发展方向。

2021年12月30日，《配网带电作业系列图册》成功入选“十四五”国家重点图书出版规划项目，率先开启带电作业专家与相关单位参与国家重点出版项目的新篇章。在《常用项目操作技能》已经出版的基础上，国网北京市电力公司检修分公司、带电作业专家工作委员会结合最新的带电作业操作技能对本分册进行了修订再版工作。 本图册详尽地描述了常用带电作业项目的操作技能，包括标准化、规范化的操作流程和规范动作。这些流程和动作旨在提高带电作业工作人员的操作技能，并确保在操作过程中的安全性和准确性。同时，本图册还强调了操作过程中的危险点，以避免因操作不当而引起的意外事故。它与《配网带电作业系列图册》其他分册相辅相成，构成了系统的配网带电作业生产现场专业技能培训教材体系。 本书是《配网带电作业系列图册》中的一本，主要介绍了常用带电作业项目的操作技能，内容包括带电断（接）引流线、带电更换元件和设备、带电组立电杆、带电直线杆改耐张（开关）杆等。本书利用线描图简单、准确的特点描述作业场景、作业人员操作动作、所用工器具的使用状态等，并附文字表述，实现多形式、多方位、多视角的作业现场场景再现，兼具知识性、直观性和趣味性。 联 系 人：郭萍然 手 机：13571891933

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！

本报告基于电网数字化建设背景，介绍了湖北电网在变电设备带电作业机器人的研制情况，包括小型化绝缘载体升级改造、基于视觉的绝缘斗臂车空间引导、复杂场景下绝缘子伞裙高精度识别定位、机器人平台强电磁屏蔽处理、新型高效干冰介质清洗应用、机器人远程自动化控制等内容。2022年，该机器人通过了工频耐压性能试验和多次模拟实验验证，并于湖北荆门220kV变电站成功进行首次应用，有效验证了本机器人设备面向主网变电设备开展带电作业的安全性、智能性与可行性。 此外，该机器人成套技术及装备既能通过更换系列化末端作业工装，用于外绝缘设备带电PRTV喷涂、零值检测等场景，也能兼容电压等级，拓展至配网带电作业机器人应用场景中。

主要介绍北京公司配网带电作业机器人试点应用心得，包括前期配合研发调试工作、现场实施技术措施和安全措施保障以及试点应用心得等，着重分享将机器人初始使用并沟线夹、穿刺线夹接引的整体方案调整为使用J型线夹接引，使得带电作业机器人具备全国范围内进一步推广的能力，与机器人厂家、线夹生产厂家联合开展技术攻关研制J型线夹接引末端工具，在全国范围内首次利用带电作业机器人完成J型线夹带电接引工作的经验成果。

带电作业

近年来配网不停电作业量激增，为提升作业安全性和规范性，项目打造了一套以智能算法和物联网技术为基础的配网带电作业智能化辅助装置。 装置由智能穿戴模块、智能设备模块、智慧作业平台共同构成，根据配网不停电作业安全要求，以多维传感感知融合技术实现作业流程数据覆盖，同时结合AI算法实现全流程智能研判，实现安全风险识别、作业实时告警以及作业后及时复盘反馈，确保作业人员动作和设备使用的规范性，加强生产现场作业风险管控，提升安全作业水平。