架空线路两栖带电作业机器人的研制
该机器人具备可飞行和行走双重功能,能巡视又能带电检修作业,达到实用化水平。通过飞行跨越杆塔、防震锤等障碍,并利用导线或地线为导轨实现可行走,不仅实现电力精确巡视作业,而且还能够有效规避航空管制风险。研发团队利用两栖带电作业机器人平台,通过搭载不同的应用模块,可以轻而易举地实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。机器人搭载的剪切以及机械手等装置,可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。在续航能力上,采用了线上作业驱动电力模块与飞行动力模块的双电源设计,大大提升了机器人的作业时间。研制该机器人的目的是基于机器代替人的理念,减轻人工巡检的作业强度,节省人力,消除人员登塔的作业风险,而且还可以提高输电线路巡检作业质量和管理水平。
架空输电线路飘挂物激光清除作业技术导则
【成果】输电线路激光清障仪
近年来,随着社会经济的快速发展,城市建设规模不断的扩大,飘挂物引发的输电线路设备短路、停电等外力破坏事故、案件也在逐年上升,引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率呈上升趋势,处理事故的效率引起我们的极大重视。