冯家波
博士,毕业于上海交通大学,主要研究方向为特种机器人技术、智能机器人技术。现就职于上海智能制造研发与转化功能平台,负责面向电力行业的机器人装备研发。目前,已研发了多款面向电力行业的机器人装备,包括配网带电作业机器人、输电铁塔检修与维护机器人、变电站巡检与处置机器人等。其中带电作业机器人已经在云南电网投入使用。输电铁塔检修与维护机器人首次实现了第一横担处的检修维护作业。
输电线路维护主要依靠人工攀爬铁塔完成,攀爬作业危险性高、劳动强度大。将机器人技术应用于输电铁塔维护作业,利用机器人代替人工进行登高、攀爬,可以有效的保障作业人员的安全,降低劳动强度。本次演讲介绍了面向铁塔检修维护作业涉及机器人关键技术,展示了现阶段的研究成果,并探讨了该领域内未来机器人技术的发展方向。
博士,毕业于上海交通大学,主要研究方向为特种机器人技术、智能机器人技术。现就职于上海智能制造研发与转化功能平台,负责面向电力行业的机器人装备研发。目前,已研发了多款面向电力行业的机器人装备,包括配网带电作业机器人、输电铁塔检修与维护机器人、变电站巡检与处置机器人等。其中带电作业机器人已经在云南电网投入使用。输电铁塔检修与维护机器人首次实现了第一横担处的检修维护作业。
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