任职于上海智能制造功能平台有限公司，总体软件工程师。上海交通大学博士。研究方向为机器人智能控制及特种机器人技术。主要面向非结构化、动态场景研究机器人的感知、运动、决策和人机交互方法，形成了一系列关键技术，包括基于深度视觉面向非结构化场景的环境三维重建技术、面向动态场景的机器人运动规划方法、基于行为树的机器人决策方法，基于主从力反馈的人机协同作业技术。主要应用场景包括电力运维作业、船舶制造等领域。