国家电网公司变电站智能巡检机器人应用情况概述
电力机器人技术
架空线路绝缘包覆机器人的研制与应用
2016年2月,国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出,到2020年,全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖,供电能力和服务水平明显提升,农村电网供电可靠率达到99.8%,“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程,南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级,国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展,规模的日趋扩大,供电区域内种植树木的不断增加,严重的腐蚀、乌害请多因素的影响,运行中不可避免地出现人为或自然的故障,如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁,影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线,更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔,还需要较长的停电时间,工程量大,投资成本高,施工不便,特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难,跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,实现配电网裸导线绝缘化改造,大幅度缩短停电时间,降低施工成本,节约人力物力。
输电线路爬树机器人与修剪树木的研制
输电线路分布点多面广,所处地形复杂,自然环境恶劣。尤其位于森林茂盛的山区,线行下树木生长速度极快,存在树木与导线过近的隐患。目前处理的情况是运维人员发现树障隐患后开展高处修剪工作。然而由于树种多样,树木生长高度较高,需人员爬上树干修剪树木。在这个过程中,人员爬树具有一定风险,不仅对人员技能要求高,而且在树上还存在其他危险生物,对人员存在一定威肠。其次对于部分树木生长过快,树线距离过近,容易导致安全距离不足的情况,需要紧急停电处理,往往造成经济损失。当下也有采用激光仪进行树木的紧急清障工作,利用激光能量对焦,对超高树枝进行处理。这种方法虽然避免了人工登高爬树,但依然存在以下问题:一是操作专业复杂,仪器设备昂贵,经济性不高;二是激光仪只能处理紧急超高小树枝,不能在日常巡维工作中对树权树枝进行处理,实用性不广。 因此希望设计出一种爬树的机器人,携带工具对树木顶端进行切断处理,操作简单,既可以在日常巡维中修剪树木,减轻巡检人员的劳动强度,又可以修剪超高小树枝,避免紧急停电,提高工作效率和安全性。
便携式全景激光建图与三维激光Slam定位导航模块介绍
主要讲述了我司20年的移动测量发展历程以及在逐渐沉淀的行业地位。凭借20年的移动测量基础,详细阐述了我司在地图导航领域的发展成果及亮点。我们单位的背包侠产品可在无GPS信号的室内、室外或地下的环境中进行数据采集,在不损失作业效率的前提下获取系统作业轨迹、高精度点云等多种数据结果,通过3D SLAM定位建图算法生成厘米级点云地图,而机器人可使用该地图进行自主定位导航。同时,2015年我们正式开始投入机器人的研发,2018年研发定型,2019年全面推广,目前已有100多台的订货量,充分证明了我司在该领域的优势特长。