架空线路

分享了“泛在电力物联网在配电架空线路的应用成果”，他以配电物联网智能开关在浙江配电架空线路的应用成果为例，介绍了泛在电力物联网技术对于提高供电可靠性所带来的实际效果。

2016年2月，国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出，到2020年，全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖，供电能力和服务水平明显提升，农村电网供电可靠率达到99.8%，“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程，南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级，国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展，规模的日趋扩大，供电区域内种植树木的不断增加，严重的腐蚀、乌害请多因素的影响，运行中不可避免地出现人为或自然的故障，如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁，影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线，更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔，还需要较长的停电时间，工程量大，投资成本高，施工不便，特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难，跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上，将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上，实现配电网裸导线绝缘化改造，大幅度缩短停电时间，降低施工成本，节约人力物力。

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

内容简介一、北京公司配网带电检测技术应用；二、开关柜带电检测典型案例；三、10kV架空线路带电检测典型案例；四、状态检测典型案例。

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

目前，广东电网公司完成全省15.6万公里配网10kV架空线路机巡自动驾驶全覆盖工作，建成全国首个规模最大的配网机巡自动驾驶全覆盖省级电网。结合配网架空线路的实际场景，在全国率先探索出一套低成本、可复制的配网无人机自动驾驶巡检方案。

该案例主要应用于输电线路架空地线的断股修复。通过运用无人机将机器人投送至架空地线上，机器人在线完成断股修复作业后，无人机再将机器人接回地面的作业过程；为验证该项技术的安全性、可靠性，无人机搭载机器人数十次起飞降落，全部成功；地线断股不仅得到了有效修复，完成单次修补作业时间也仅用时40分钟；工作人员只需在地面通过视觉图传操控系统即可完成作业，操作方法简单易上手；无人机搭载机器人的作业方式整体效果安全、实用、高效。

配电网与用电用户直接相连，是社会经济发展、服务民生的重要保障。但由于自然灾害、外力破坏、设备老化等多种因素会造成配电线路故障，导致停电，对百姓用电质量、社会生产造成影响，甚至存在引发火灾、造成人身触电的重大隐患。因此，亟需对配电线路故障监测与处置开展深入研究，以避免事故发生。

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。