架空线路绝缘包覆机器人的研制与应用
2016年2月,国家发展改革委《关子“十三五”期间实施新一轮农村电网改造升级工程的意见》中明确指出,到2020年,全国农村地区基本实现稳定可靠的供电服务全覆盖,供电能力和服务水平明显提升,农村电网供电可靠率达到99.8%,“十三五”规划纲要明确提出要实施农网改造升级的重大工程,南方电网公司“十三五”期间将投资1300亿元用于农村电网改造升级,国家电网新一轮农网改造总投资超5200亿。 随着配电网的快速发展,规模的日趋扩大,供电区域内种植树木的不断增加,严重的腐蚀、乌害请多因素的影响,运行中不可避免地出现人为或自然的故障,如遭受外力的破坏、相间短路、断线等故障越来越频繁,影响了配电网的安全运行。目前配电网架空线路绝缘化改造较为广泛的方式为更换绝缘导线,更换绝缘导线不仅需要架设新的杆塔,还需要较长的停电时间,工程量大,投资成本高,施工不便,特别是山区、丘陵地区、丛林区施工难度尤为困难,跨江、跨河、山谷等特殊地形无法更换绝缘导线。架空线路绝缘包覆机器人可以在原架设的线路上,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,实现配电网裸导线绝缘化改造,大幅度缩短停电时间,降低施工成本,节约人力物力。
配电架空线路缺陷与故障行波非接触式诊断技术
配电网与用电用户直接相连,是社会经济发展、服务民生的重要保障。但由于自然灾害、外力破坏、设备老化等多种因素会造成配电线路故障,导致停电,对百姓用电质量、社会生产造成影响,甚至存在引发火灾、造成人身触电的重大隐患。因此,亟需对配电线路故障监测与处置开展深入研究,以避免事故发生。
陈友德、林土方、林旭:配电线路带负荷上改下作业方法及作业安全的探讨
随着我国城市化建设向农村城镇化建设的步伐不断加快,电缆线路具有架空线路无法比拟的优越性,替代架空线路应用于城市配电网中。电力线路入地项目虽然建设成本较高,但是它敷设于地下,不占地面空间,不影响市容市貌,同一地下电缆通道可容纳多回线路并且受外界条件和周围环境的影响较小,提高了输送容量的同时也保障了供电可靠性,这样的优势使得电缆线路的运行维护费用就相对较小。电缆线路与户外环网箱、分接箱等设备联结形成灵活的多线路联络,形成供电系统,运行方式灵活,减少了城市停电次数、停电范围,满足了配网自动化的要求。
10kV架空绝缘线路智能剥皮及J型线夹自动安装成套装置
带电接火(带电接引流线)是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目,是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是,目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时,其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整,由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差,所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足,会造成剥皮不完整的情况,需要再次调整;如果进刀过度,则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏,严重时会造成导线断股,带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。
基于深度学习和无人机图像的架空线路缺陷巡检综述
架空输电线路巡检是电网运维工作的一项重要内容,利用无人机进行线路巡视检测已成为运维人员完成电力巡检工作的重要手段。首先,文中概述无人机巡检任务中人机协同作业系统以及无人机智能自主作业系统的架构;其次,分析当前架空输电线路缺陷巡检领域数据集状况以及数据扩增技术;再次,综述基于深度学习的无人机图像缺陷检测典型方法以及评价指标,并对比总结各种方法的优缺点;然后,讨论无人机图像视觉检测方法中图像采集规范、数据集形式、缺陷检测算法专业化应用等对架空线路缺陷的检测效果,指出图像检测指标和类别定义在电力巡检专业化领域中的不足;最后,探讨基于深度学习的无人机图像缺陷巡检的未来发展方向。