SHIR5协作机器人

协作机器人是指能够在指定的协作区域（机器人和人能够同时工作的安全区域）内与人直接交互的机器人。自2015年开始，在国家发改委、中国科学院和辽宁省科技厅等重点项目支持下，面向我国新兴制造业、服务业、医疗行业等领域对机器人技术与装备的迫切需求，项目组开展了协作机器人系统设计、制造及集成技术研究，突破了材料与驱动、传感信息融合、适合与人合作的机器人本体、安全行为决策与智能控制、智能机器人操作系统以及人机友好交互等关键技术，开发了集驱动、感知及控制于一体的模块化柔性关节等核心元器件，研制出具有轻质、高精度、大负载自重比、安全性高、编程简单、易于使用等特征的协作机器人工程样机系统SHIR5。SHIR5是一种7自由度通用型协作机器人，具有柔顺控制、碰撞检测、重力补偿、手牵引示教等功能，适用于人机协作完成精密装配、螺丝锁付、打磨抛光等作业，其综合性能指标达到国际先进水平。SHIR5协作机器人系统及其相关技术已经在3C电子、航空及电力等行业进行了实验验证与应用。