无人机巡线VR仿真培训系统
本项目成果集成物理仿真、虚拟现实等技术,以半实物物理仿真为基本架构,以VR技术构建逼真电网场景,创新电网机巡作业仿真方法一一“VR+飞控仿真+电网场景”模式。 系统包含飞行控制仿真及云台模拟模块、视景仿真模块和培训考核模块。遥控器经校准调校后,将学员操控指令发送至飞控仿真及云台模拟模块,解析当前操控指令,经过姿态解算,计算出无人机当前飞行参数和姿态参数及云台姿态。视景仿真模块则根据遥控器通道状态、当前飞行位置、姿态参数,以及云台姿态,加载相应的VR三维视景。培训考核模块具体实现从起飞到降落整个过程的云台图像保存、安全飞行检测(碰撞和区域检测)、评价记录等功能。