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共 1条三维成像

论文

ROV声呐设备数据处理展示在水电站应用

发布日期：2022-07-12

针对目前水电行业库坝水下探测、检修难题，利用现有水下机器人技术、声呐成像技术、水声定位技术和数字图像处理技术，研究声呐与外部传感器的配合使用方法以及数字化数据融合技术，充分发挥机器人搭载声呐探测的优势，将水下探测数据以二维全局图和三维形式展示出来，为水下探测、检修作业提供全面、直观、科学、有效的信息参考。

关键词：

水电站,机器人,声呐,图像拼接,三维成像

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