作业方法

随着智能巡检技术的不断发展，无人机在电网运维工作中得到了广泛应用。电力行业亟需针对无人机应用开展系统性、专业性的深入研究，以增强配电网调控能力和安全性为基础，加强电力巡检工作，增强电网的稳定性。 在此背景下，国网上海市电力公司超高压分公司组织电力行业的专家，在广泛调研的基础上结合无人机在电力行业的实际应用情况编写了《电力行业无人机应用典型案例》一书，旨在打破目前全国电力行业无人机应用缺少系统、实用性作业方法的现状，为地方电力公司无人机作业人员和管理人员提供规范和指导。 基于电力行业无人机应用的复杂性和多样性，本书首创以案例讲技术的方式，广泛征集无人机在发电、输电、配电、变电、电网建设及安全等领域应用的典型案例，解析无人机应用的规范作业流程，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面提升无人机作业人员的实际应用技能水平。 联 系 人：张雪亮 手 机：13466440240

本书紧密结合输配电线路无人机巡检实际，全面系统地介绍了不同作业性质、塔型下标准化的无人机巡检作业方法，为电力行业无人机作业人员技能培训和现场巡检应用提供指引。本书共分为6章，主要内容为无人机巡检作业要求及工作流程、架空输电线路无人机精细化巡检作业方法、架空配电线路无人机精细化巡检作业方法、架空线路无人机通道巡检作业方法、架空输电线路无人机其他巡检作业方法、巡检资料归档。本书可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、各级职业技能鉴定、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 《电力行业无人机巡检标准作业方法》紧密结合电力行业无人机巡检实际，围绕输配电线路无人机巡检、通道巡检、红外测温、三维激光扫描等常见作业类型，详细阐述了电力行业无人机巡检作业要求、工作流程及标准化作业方法。 本书为目前全国电力行业无人机巡检系统性作业方法提供了规范化作业指导，可作为电力巡检领域专业人员岗位培训、职业等级评价、技能竞赛学习的指导和参考用书，也可作为广大无人机爱好者取证用书和院校相关专业师生阅读参考书。 本书充分调研了全国电力行业无人机巡检作业现状，来自国家电网有限公司、中国南方电网有限责任公司、内蒙古电力（集团）有限责任公司等电力企业无人机巡检专家共同参与编写，保障了教材的实用性和通用性。 注：25册（含）起订，免邮寄费。

带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，进入作业位置可以避免高空坠落 的危险，同时减少作业人员的劳动强度，提高了作业效率、降低了作业风险。35kV及以下配电线路带电作业用绝缘斗臂 车已经广泛使用，其绝缘性和机动性大大提高了作业的安全性和工作效率。而对于在500kV线路上用绝缘斗臂车开展带电 作业还缺乏相关的应用经验。文章就绝缘斗臂车以带电作业方式应用于500kV架空输电线路展开研究，为500kV输电线路 带电作业提供一种新的作业方法，同时对该车的拓展应用进行了探讨研究。

随着我国城市化建设向农村城镇化建设的步伐不断加快，电缆线路具有架空线路无法比拟的优越性，替代架空线路应用于城市配电网中。电力线路入地项目虽然建设成本较高，但是它敷设于地下，不占地面空间，不影响市容市貌，同一地下电缆通道可容纳多回线路并且受外界条件和周围环境的影响较小，提高了输送容量的同时也保障了供电可靠性，这样的优势使得电缆线路的运行维护费用就相对较小。电缆线路与户外环网箱、分接箱等设备联结形成灵活的多线路联络，形成供电系统，运行方式灵活，减少了城市停电次数、停电范围，满足了配网自动化的要求。

“地电位拆搭35-110kV空载线路引流线作业方法研究及工具包研制”创新研究出地电位拆搭35-110kV空载线路引流线的作业方法、研制出地电位拆搭35-110kV空载线路引流线的作业工具包、研究出地电位拆搭35-110kV变电站空载设备引流线拆搭方法、工具，填补了国内没有这一领域作业方法及专用工具的空白。已在线路和变电站使用百次以上，使用成功率100%，彻底解决了需要停电拆搭引流线的问题。同时该工具包中的工具可分解使用在220kV及以下输电线路的避雷器、悬垂线夹及电气金具螺栓的拆、装，实现了消缺及时率100%。

本项日通过研究配网带电作业能效提升技术，针对现有绝缘手套作业法的不足的基础上，利用灵巧的间接带电操作工具和硬质化的遮蔽用具，充分利用绝缘斗臂车进入作业位置方便的优势，作业人员不用进入线路间隙和穿戴厚重的防护服装，有效降低作业人员触电风险和热应激反应、标准化的遮蔽用具、降低作业人员的劳动强度和热应激反应、提高作业效率，促进配网带电作业的应用范围和确保配网的供电可靠性。 配网带电作业能效提升技术通过作业方法和工器具的创新，充分利用现有的绝缘斗臂车，使作业人员远离间隙紧读的配电线路和设备，硬质化的遮蔽用具简化和标准化了遮蔽工艺，确保了遮蔽效果，从根本上降低配网带电作业人员触电的安全风险，提供了劳动效率。

本项目提出了一种全新的建模方法，操作更简单、效率更高，从根本上解决了电网三维建模生产效率低、生产周期长、技术要求高、模型质量不统一等问题，通过重复利用数宇化移交等成果资源库数据，提升了数据应用价值，避免了重复建设投入，降低了三维项目建设成本，为普及三维新技术应用，莫定了良好的基础。本项目成果创立了一套高密度点云多级索引工作机制，提高了点云数据处理效率。创建了变电站高密度点云多级索引、变电站设备符合度评价的作业方法和工作机制，提升了点云数据处理精度，提高了工作效率。提出了变电站标准模型编码机制，实现了标准模型库的科学管理。基于电网设备生产运行编码规则，制定了变电站设备标准模型编码体系，实现了电网三维标准模型库科学管理，提高了点云数据自动识别与拟合效率。发明了基于自适应形状匹配的点云识别与模型拟合算法，开拓了三维建模新方法。发明了基于自适应形状匹配点云识别与模型拟合算法，打破传统的三维模型构建方式，减少人工干预，提高生产效率和产品精度，降低变电站三维建模成本。引入了VR虚拟技术，增加了人机互动效果。采用Unity:3D仿真系统和虚拟现实硬件设备，提高了变电站三维场景的展示效果，支持了人机互动的漫游浏览、信息查询、环境模拟等功能。

根据10kV架空电力线路现场设备和传统的带电作业方法，介绍了使用硬质绝缘遮蔽罩带负荷更换损坏的10kV隔离刀闸的作业方法。

自我介绍、作业方法探讨、匠心传承

该成果彻底解决了绝缘架空地线放电间隙距离检测的问题：项目实施后，问题从根本上得到了彻底解决。简化了检测工序，优化了作业方法，提高了测量精度，降低了体力消耗，保证了人员安全，还具有很好的经济效益、社会效益和推广价值。该成果获得了国家知识产权局授予的国家实用新型专利证书，职创成果荣获云南电网公司2016年职工技术创新一等奖。