作业模式

云南电网公司以打造公司级优势专业为依托，确定不停电作业做为支撑供电可靠性提升重要措施，明确省地两级“三中心”管理职责和任务清单，以云南电网公司输电分公司为龙头，按照“主业+市场化”的作业模式，统筹全省管理资源、培训资源、作业资源以及装备资源，年度作业量超十万次，对云南电网公司可靠性的提升提供了强有力的成效。

搭载3维激光雷达，即时定位建图，无轨导航行走，最优路径规划，两驱差速原地转向，机器视觉伺服，完全自主充电，多重安全避障，语音识别对讲，无线网络通讯全自主和人工遥控作业模式，支持例巡、特巡和自定义任务模式，支持脱网独立作业， 支持一站多机方式，支持一机多站方式，支持集控管理方式。

2020年以来，国网湖南电力研发了多种型号电建钻机应用于线路工程机械化施工，然而仅提高施工机械化率难以推动输电工程建设水平实现质的飞跃。为提升数智化施工水平、提高全过程施工质效，通过建立并恢复真立体像对，将影像、地形数据由tif数据格式处理为切片格式，检测并引入线路设计GIM模型，可完成全线三维数字沙盘建立。在提高施工设备应用率的同时，通过应用数字沙盘技术，辅助临时道路设计优化、组塔设备选型、单基策划输出、牵张场选址规划、“三跨”校检推演。作者结合洞庭-益阳东500千伏线路工程全过程机械化施工举措，从数字沙盘技术要点、技术方案应用情况、“流水化作业”模式等方面进行汇报和分享。在数智化技术与“大班组+N个小班组”作业模式互融共进下，该工程施工效率提升1.75倍以上。同时，针对当前输电线路数字沙盘应用、施工组织中存在的困难和问题浅谈思考和体会。

搭载3维激光雷达，即时定位建图，无轨导航行走，最优路径规划，两驱差速原地转向，机器视觉伺服，完全自主充电，多重安全避障，语音识别对讲，无线网络通讯；支持全自主和人工遥控作业模式，支持例巡、特巡和自定义任务模式，支持脱网独立作业， 支持一站多机方式，支持一机多站方式，支持集控管理方式。

南方电网人工智能平台聚焦电力行业，以业务需求为驱动，全力构建“云-边-端”协同的全栈式人工智能平台，支撑电网行业全场景人工智能应用，让各单位能以最小的代价和最大的便利应用人工智能技术，全面支撑“数字南网、智慧南网”建设。建设南方电网人工智能平台，重点研究人工智能技术在交直流混联的复杂大电网中的应用，突破传统技术瓶颈，提高大电网安全稳定水平；充分发挥人工智能技术在改变作业模式、促进管理流程优化、提升企业科学决策水平等方面的作用，如通过智能客服、流程机器人、账单自动识别等应用，将业务人员从繁杂重复的操作中解放出来，促进企业组织结构优化，提升公司生产、管理和运营效率。南方电网人工智能平台分为能力开放层和能力开发层两部分。开放层以组件形式对外提供人工智能能力服务；开发层上线样本库、模型训练功能，为用户提供一站式人工智能模型训练能力。能力开放层设计融入了云化理念，采用微服务架构，各类人工智能服务以容器方式运行在平台上，通过API方式对外开放，既屏蔽了不同能力组件对异构运行环境的要求，又能实现资源的弹性伸缩，确保平台能够满足未来3-5年能力组件的扩展需求。能力开发层采用集中管控、中台化的设计理念，模型训练层面使用k8s作为资源管理和调度组件，提供了Caffe、PyTorch等框架的训练镜像，支持可视化模型训练管理，提高了算法训练的效率；采用Faster-RCNN等深度学习算法开展电力业务组件训练，保证电力业务组件识别准确率都在90%以上。南方电网人工智能平台的建设，不仅支撑了南网总部及五省二市人工智能应用建设的开展，促进人工智能技术与电网业务深度融合，推动电力行业提质增效和产业组织、商业模式、供应链创新，同时有利于南方电网公司充分整合平台、数据、客户等资源，以创新驱动形成竞争优势，为创建“管理精益、服务精细、业绩优秀、品牌优异”的国际一流电网企业提供坚强的信息化支撑，推动南方电网公司不断向产业链、价值链高端发展，打造多元化业务新的利润增长点。

随着机巡业务的飞速发展，无人机的作业模式越发成熟。从人巡到机巡、手动到自动、单光到双光、倾斜摄影到激光雷达、人工识别到AI分析，无一不体现出来机巡在线路运维上的复杂性与多样性，也展示出智能运维对电网质量所带来的提升。 但在“提质增效”的同时，智能化运维的弊端也逐步开始突显。以红外测温为例，拍摄角度和距离、设备反光、环境因素、AI漏报及误报等都是影响数据质量的重要条件，其中载荷设备性能的影响尤为关键。 因此，在广东电网的授权及支持下，阳江局以此为前提，针对不同设备在不同条件下开展了一系列的红外测温试验，本次演讲将对测试相关结果进行分享。

国网智能科技股份有限公司聚焦变电运维作业模式转型，提供设备“外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视整体解决方案，以各类感知终端和机器人、无人机智能设备为基础，边缘推理、云端训练与集中管控结合，实现空地立体化巡视、一键顺控双确认、智能识别（含算法在线自学习）等功能，全面提升变电站的监视、巡视、预警、决策和现场管控的智能化水平，实现变电运维“两个替代”，有效支撑一线班组工作。

围绕“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式的构建，从背景、绝缘斗臂车无法到位时蜈蚣梯的应用及10kV自行式多地形小体积高空作业平台的研发、计划停电转向计划不停电理念等四方面展开叙述，重点介绍车辆无法到位时利用绝缘蜈蚣梯组立电杆的关键步骤及注意事项、自主研发的10kV自行式多地形小体积高空作业平台的创新点及应用实例、“能带不停”典型案例分析。总结构建“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式，不仅需解决绝缘斗臂车无法到位作业项目难题，还应转变思路，通过在可研初设阶段，充分考虑不停电施工的可行性，不局限在任务目标作业点，拓展“全地形、全方位、全覆盖”的不停电作业模式。

针对目前输电线路带电作业相间组合间隙相关研究存在技术空白，紧凑型、带并联间隙等特型线路杆塔难以开展带电作业，机器人等智能装备仍需人员登杆辅助，部分缺陷带电处理困难等问题，首次提出了输电线路带电作业相间组合间隙安全距离关键技术并研制了基于无人机技术的“带你飞”快速进出等电位等成套装置，实现安全、高效开展特型杆塔带电作业；建立“无人登杆”作业模式，利用无人机配合开展带电消缺作业，辅助完成机器人等装备上下线，真正实现全过程无人登塔作业，减员高效。

本成果以“输电设备全状态、输电业务全数据、输电作业全场景”的全景智慧管理为思路，以全景智慧管控平台为载体，通过深化物联网技术应用，推动电网数字化转型。本成果通过物联网技术与输电运检专业管理的深度融合，构建“设备状态全面感知、运检数据全息互联和全业务智能管控”的输电线路全景智慧管理模式，推动输电运检作业模式变革和管理数字化转型，大幅提升输电运检管理质效，推动输电运检管理创新转型。