修复

宏观环境方面，我国经济发展进入疫后修复阶段，产业结构优化升级的步伐加快，能源需求刚性增长的同时，能源利用效率稳步提升，能源利用结构更为清洁；我国人口开启负增长阶段，但人口规模对能源消费的托举作用长期存在，城镇化和老龄化助推能源消费电气化、智能化转变；碳排放双控、绿电消纳、油气体制改革等政策出台完善，着力在保障我国能源安全的基础上，加快实现可再生能源增长与替代；我国风电、光伏等可再生能源发电装机历史性超越煤电，CCUS等化石能源清洁利用技术进入示范发展阶段，科技进步为能源转型提供坚实支撑。

一、运行电缆存在的问题 二、电缆绝缘的诊断技术 三、电缆绝缘的定位技术 四、电缆绝缘的修复技术

该案例主要应用于输电线路架空地线的断股修复。通过运用无人机将机器人投送至架空地线上，机器人在线完成断股修复作业后，无人机再将机器人接回地面的作业过程；为验证该项技术的安全性、可靠性，无人机搭载机器人数十次起飞降落，全部成功；地线断股不仅得到了有效修复，完成单次修补作业时间也仅用时40分钟；工作人员只需在地面通过视觉图传操控系统即可完成作业，操作方法简单易上手；无人机搭载机器人的作业方式整体效果安全、实用、高效。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

10kV移开中置式金属封闭开关设备，简称“中置柜”广泛应用于配电系统，主要用于接受、分配电能，并对电路实现控制保护、监视和测量。其数量众多，据统计，贵州电网公司运行的10kV中置柜约万台，配网运维检修工作繁重。中置柜中最重要设备断路器，因断路器的真空泡更换、断路器进出小车丝杆的卡涩处理等运维检修工作时，需要将中置式断路器抬升悬空，将底盘车从中置式断路器本体上拆离，真空断路器或SF6断路器重量在200kg以上，取出断路器传统的工作方式有两种:一是用吊臂进行提升，利用吊车或带有手拉(扳）葫芦及吊架，这些装置大型且笨重，需动用资源较多，又或工器具不便于携带，费时费力;二是用人力将中置式断路器从手推车上抬下，将其侧放在平面上，开展拆卸底盘车的工作。约需要六个人，并且侧放的中置式断路器进行分、合闸操作、尺寸的测量以及检查更换断路器零件时不方便、不规范，存在着较大的安全隐患，易造成设备的碰损、人员的人身伤害。由于传统的工器具费时费力，工作效率低下，存在着设备及人身安全隐患，不能快速修复断路器供电，已成为行业内中置式断路器运维检修过程中的普遍问题，亟需解决。因此，本项目特提出一种便携式中置开关柜断路器检修省力装置。

为了延长蓄电池的使用寿命和提高使用可靠性，南方电网组织对变电站用铅酸蓄电池进行了研究。基于设备全生命周期管理理念，在对变电站用铅酸蓄电池寿命曲线和典型失效模式研究的基础上，对影响蓄电池浮充寿命的各种本体参数、运维工况进行分析，对蓄电池在线监测及核容技术、检测技术、修复再生技术以及示范应用情况进行介绍。

传统的蓄电池与蓄电池监测装置都是相互独立，蓄电池监测设备大多数安装繁冗，接线过多，需离线处理，在蓄电池智能管理、故障研判方面有所欠缺，在电池远程自动放电、修复方面缺乏有效技术手段等一些技术瓶颈，已经不适应当前在电力、通信、新能源、储能等领域大规模应用蓄电池的检测管理要求。基于蓄电池与监测一体的智慧电池技术，PLC通讯技术、物联网技术、以及大数据云平台技术，建立一套智能的专家型的电池诊断策略系统，兼顾安全性监测以及全周期寿命管理，彻底改变传统蓄电池监测结构，无需布线安装，对电网蓄电池监测管理系统的智能化、信息化建设和发展有现实意义。

随着电力系统技术的快速发展，智能开关（永磁真空断路器）已成为目前市场占有量较大的断路器设备，在电力系统中起到了举足轻重的作用。由于智能开关长期在户外恶分环境下运行，其二次控制箱零部件烧坏、电池老化等问题时有发生。一旦二次控制箱发生故障，就会导致智能开关保护动作后，或手动分合闸操作后，出现智能开关分合闸拒动的情况，即智能开关分合闸拒动事件，对用电客户停电时长、供电企业的供电可靠性产生了较大的负面影响。据统计，在2015年1月至2016年1月--年时间内，深圳龙岗供电局横岗辖区已发生智能开关分合闸拒动事件31次，造成客户年累计停电时间1712分钟，平均每次事件处理时间长达55.2分钟。 一方面，智能开关分合闸拒动事件发生后，对控制箱进行检修、更换零配件、并恢复其功能，这一修复的过程将会耽误大量时间。另一方面，极少数智能开关厂家针对自家产品配套应急操作箱，且型号只能一对一使用。最重要的是，大部分在网运行的智能开关没有合适的应急操作箱。因此，拟研发一款可靠性高、免维护、适用于常见厂家型号的通用型智能开关应急操作箱。

极端事件导致大停电后，受损的交通道路会影响电网抢修车队前往故障线路区域的进度，从而延缓配电网恢复。为此，提出了一种结合损坏道路修复的配电网抢修恢复方法。首先，在分析不同受损道路对抢修车行驶影响的基础上，构建交通网抢修车约束。其次，考虑受损道路抢修对电网抢修的影响，以配电网失电量最小为目标，协调线路抢修和道路修复建立配电网抢修策略模型，并采用蚁群算法对所提模型进行求解。最后，以IEEE33节点配电网与一个12节点交通网相耦合的系统作为算例进行分析，仿真结果表明，所提方法切实有效提高了配电网抢修速度，减小了大停电后配电网负荷的失电量。所提方案更适用于灾害发生的实际情况，可为配电网灾后恢复提供参考。

为贯彻落实国家十四五规划“构建资源循环利用体系”的工作要求，充分挖掘电网退运资产的碳减排价值，国网山东省电力公司莱芜供电公司以国网首座退运电池再利用中心为平台，以退运电池管控云系统为抓手，构建了退运电池循环利用及绿色处置机制，实现退运电池集中回收、检测修复、梯次使用和报废处置等四个关键环节的全链条规范化管控。