冲洗机器人

电力机器人技术

变电站带电作业水冲洗机器人主要应用于110～220kV变电站站内绝缘子、绝缘套管等污秽设备的带电水冲洗作业。系统包括水冲洗作业机器人两台、远程控制基站一台、纯水制备及高压给水设备一套。系统采用协作型移动操作机器人技术，具有自主路径规划、自主导航定位、机器视觉引导水迹控制、手手示教、多机协同作业等功能，轮履腿复合移动底盘能够完全适应变电站内柏油、碎石、台阶等复杂路面环境。主要功能包括：（1）变电站绝缘设备清污环境信息自动采集；（2）绝缘子、绝缘套管等污秽设备带电水冲洗作业；（3）绝缘子、绝缘套管等设备污秽程度图像分析；（4）变电站运行设备视频巡视与红外测温；（5）清污作业数据库存储、管理及分析。