单片机

采用以nRF905无线收发芯片为核心的PTR8000串口通信模块，通过AT89LV51单片机来配置nRF905的SPI接口，控制其工作方式，实现了一种短距离无线数传系统。该系统具有抗干扰性强，配置简单，调整方便的特点，在智能变电站遥控遥测、光伏发电设备通信、智能电表抄表、智能家居、采用以nRF905无线收发芯片为核心的PTR8000串口通信模块，通过AT89LV51单片机来配置nRF905的SPI接口，控制其工作方式，实现了一种短距离无线数传系统。该系统具有抗干扰性强，配置简单，调整方便的特点，在智能变电站遥控遥测、光伏发电设备通信、智能电表抄表、智能家居、身份辨识系统等电力系统方面具有广阔的应用前景。身份辨识系统等电力系统方面具有广阔的应用前景。

本项目成果机器人采用智能化（单片机控制）小车结构，能够在电缆管道内自由行走，具有前后高清视频，通过控制线与外部控制主机相连，由控制人员控制，采用高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道，达到疏通电缆管道的目的。机器人主要由驱动部分、工作部分和操作部分组成。驱动部分主要有智能小车、摄像头、照明系统等。工作部分主要有弹簧转于疏通器、高压冲水龙头、机械粉碎装置等。操作部分主要有显示器、控制器、连接电缆组成。通过摄像头，操作人员看清管道内实际情况，根据显示器的图像进行操作，机器人到达堵塞部位后进行清淤等操作，将管道疏通。 目前，国家电网每年投入大量资金用于配电网建设，城市地区考虑发展较为成熟，环境要求较高，一般采用电缆敷设方式。由于管道损坏、地基沉降、野蛮施工等因素，部分电缆通道存在淤塞不通的现象，这给规划、设计、施工和维护人员带来很大的影响。电力电缆管道疏通机器人的研制成功，有效解决了上述问题，已在连云港地区得到推广应用，获得较高评价。2017年公司将继续加大宣传推广力度，采用电力电缆管道疏通机器人进行淤塞管道的疏通工作，实现更大的经济和社会效益。

硅橡胶复合绝缘具有优异的耐污闪性能等诸多优点，广泛应用于我国电力系统中，近年来选用该类型绝缘的设备在网区内大量投运。针对硅橡胶复合绝缘的设备，憎水性状况的评价是复合绝缘子防污性能及长期老化性能评价的重要方面，在硅橡胶复合绝缘子的抗污闪性能中发挥着十分重要的作用。 近年来随着具体的落实，硅橡胶复合绝缘憎水性任务逐年增多。由于运行设备憎水性试验属于高空作业不方便操作，喷洒要求每秒喷水1次，共25次，每次喷水量为0.7~ 1mL;喷射水流散开角为50° ~ 70°，手动喷洒难度非常大。喷洒是否符合标准要求，直接影响到试验的结果，影响对设备运行健康状况的判断。 现有的手动喷洒方法如图1所示，存在操作难度大, .喷水频率过低，角度不对，喷水量过大造成水珠分布与成型与实际不相符等缺点，造成对憎水性分级误判断。 因此，研究小组根据现场工作要求，研制出一套硅橡胶复合绝缘憎水性试验自动喷洒装置，用于硅橡胶复合绝缘类型设备的憎水性测试。该装置通过单片机控制，采用USB充电电池，既可以选择单次也可以按现场实际情况持续喷洒模式。

社会的安全和隐私问题一直是人们关注的重点话题，随着小偷的盗窃技术越来越多样，传统机械锁已经不能满足人们的防盗要求，特别是在一些高端财产的保护上，人们基本摒弃了传统的机械锁，改用智能化的锁具。以往人们使用的钥匙锁内部构成比较简单，智能锁保密性强，使用灵活性好，安全系数高，收到了广大用户的青睐。本设计从这一思路出发，结合电子设计，设计一款以STC89C52单片机为控制内核的指纹密码锁。本设计结合指纹模块，显示模块，输入模块等提供了矩阵键盘输入电子密码和指纹密码解锁两种方式，通过观测显示模块来进行解锁操作。此外，还可以更改电子密码和提供五种指纹识别，进行密码输入或者密码修改时，可以进行退格和重输的操作。