变电站巡检

1、总体情况 2、应用效果 3、下一步工作 4、展望

结合近年中国电科院所承担的国家电网公司变电站巡检机器人性能集中试验检测情况，对变电机器人性能检测关键指标试验结果进行研究分析总结。同时介绍了中国电科院牵头开展的《变电站巡检机器人检测技术规范》电力行业标准编制工作进展和标准中关键试验项目的编制情况。

利用无人机开展变电站巡检可有效弥补了传统巡视盲区，全面提高巡检作业质效，解决变电站高层设备巡视难题。随着无人机装备智能化水平的不断提升，无人机将在变电站中进一步推广应用，逐步实现“机器代人”，助推变电站巡检业务转型升级。 在此背景下，国网浙江省电力有限公司超高压分公司、中能国研（北京）电力科学研究院组织电力行业专家，在广泛调研的基础上结合无人机在变电站巡检的实际应用情况编写了《变电站无人机巡检》一书，旨在系统总结电网企业在变电站无人机巡检关键技术、典型应用、作业过程、数据管理及安全管理等方面的应用经验。用于普及变电站无人机作业专业知识、提升实际应用能力，为变电站无人机作业人员和管理人员提供参考。 基于变电站无人机巡检应用的复杂性和特殊性，本书广泛征集无人机在电力领域应用现状、关键技术，解析操作规范、维护与保养要点，探索可行性较强的实践经验。全书实用性和专业性兼备，能够完善电力行业无人机作业人员技能培训体系，全面培养学员掌握相关的理论知识和实际操作技能，满足变电站对无人机巡检操作、管理人员的实际需求。 联 系 人：汤晓丽 手 机：13910887455

近年来，随着电网自动化水平提升以及电网智能化建设推进，机器人技术在电力运维中应用日益广泛且取得一定的应用成效。演讲针对变电站巡检操作需求，介绍了基于机器人主从遥操作的人机协同关键技术研究。一方面通过利用人机协同的作业技术研究，提升机器人操作的灵活性以及拟人化操作能力，拓展机器人复杂操作的适应性；另一方面发挥机器人精准感知以及自主能力，提升人机交互的可控性与安全性。

新一代激光导航巡检机器人是遵循国网公司新一代机器人技术路线研发的最新智能巡检产品。该机器人聚焦“红外测温、表计识别、点位补强、应急监视”的产品定位，在融合导航技术、智能自检技术、安全无线网络技术、电源安全管理等新技术的加持下，提升智能分析算法，构建标准化软件架构，完成本体模块化、可维护性、环境适应性的大幅提升，特别是导航指标超过相关标准要求，产品现场应用效果获得了客户的认可，新一代激光导航巡检机器人为各种设备巡检需求提供了新的综合解决方案。

近日，国网山东省电力公司首套220千伏及以下变电站区域型远程智能巡检系统在淄博供电公司投入运行。

制定《变电站巡检机器人检测技术规范》行业标准，本标准规定了变电站巡检机器人的检测规则、试验方法及判定准则，用以指导变电站巡检机器人的规范检测，为变电站安全稳定运行运行提供技术支撑。PPT主要内容包括标准编制背景、范围、规范性引用文件、术语和定义、检测规则、试验方法及判定准则，重点解读各项试验的试验步骤要点和判定准则。

通过开展无人机临近及穿越变电站带电电气设备间隔现场测试、无人机碰撞变电站带电设备及振动特性试验，提出无人机变电站巡检安全防范方法及标准，建立变电站无人机安全准则，保障变电站无人机巡检安全性，减少无人机在变电站巡检飞行存在的安全顾虑，填补国内外对变电站无人机飞行安全风险验证的空白。

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