变电站智能巡检

电力机器人技术

结合近年中国电科院所承担的国家电网公司变电站巡检机器人性能集中试验检测情况，对变电机器人性能检测关键指标试验结果进行研究分析总结。同时介绍了中国电科院牵头开展的《变电站巡检机器人检测技术规范》电力行业标准编制工作进展和标准中关键试验项目的编制情况。

架空输电线路

介绍国网荆州供电公司变电运维专业智能巡检技术的应用现状，针对变电站的设备类型、巡检规模、一二次设备环境等多种因素，分析适用于变电站智能巡检技术及应用场景；详细介绍四足机器狗、室内机器人、无人机、高清摄像头等多种智能终端组合应用成效；重点介绍无人机航班制在变电站的智能化应用价值，以及“简易移动机巢”在变电站规模化巡检中的实用价值。

项目属于变电站领域，变电站设备巡检是保证电网安全运行的关键手段，其数据获取的全面性和诊断的准确性是反映设备运行状态的重要依据。随着电网设备规模快速增长和信息化技术的不断发展，通过各种检测手段获取的设备状态数据（尤其是图像、声音类数据）数量急剧增长，传统以人工为主的数据分析方式受主观因素影响大，巡检质量分散；而现有的自动检测手段又存在应用场景单一、图声数据的智能分析能力不足等问题，并且缺乏有效的共享机制。因此函待提出一种新型变电站智能巡检模式，以满足新电改形势下变电巡检全景化、智能化和精益化的发展需求。在山东省重大专项和国网公司重点项目支持下，项目针对电网变电设备巡检缺陷诊断关键技术进行科研攻关，开展基于图声巡检数据的缺陷诊断技术研究， 研制系列化智能巡检装备，并实现产业化应用。

全面介绍广东电网公司变电站智能巡检技术研究探索情况，变电站内各场景机器人及智能终端应用状况，对变电站智能巡检技术发展及应用存在的问题进行分析，对后续发展趋势提出相关见解。

为进一步推进变电站智能巡检技术创新发展，提升智检系统、智能算法及各类终端高效深入融合，促进电力智能巡检技术加速升级，经研究，EPTC变电专家工作委员会定于2024年4月25-26日在山东省淄博市市组织召开变电站智能巡检技术专题研讨会。

国网智能科技股份有限公司聚焦变电运维作业模式转型，提供设备“外部状态可观、内部状态可测”的全方位智能巡视整体解决方案，以各类感知终端和机器人、无人机智能设备为基础，边缘推理、云端训练与集中管控结合，实现空地立体化巡视、一键顺控双确认、智能识别（含算法在线自学习）等功能，全面提升变电站的监视、巡视、预警、决策和现场管控的智能化水平，实现变电运维“两个替代”，有效支撑一线班组工作。

系统分析变电站智能巡检机器人的故障类型、占比和原因，从软硬件技术升级、集中统一管控、交付和运维体系建设等全链条，提出机器人运行质效提升的综合解决方案。特别是在软硬件技术升级方面，比如基于32线激光雷达的融合定位导航、自主决策技术、智能自检、异常工况处理等新技术方面，进行了系统研究和应用。现场应用结果表明，上述措施大幅提升了机器人运行稳定性和应用效果，助力变电运维“机器代人”实现。

本项目属于变电站领域，变电站设备巡检是保证电网安全运行的关键手段，其数据获取的全面性和诊断的准确性是反映设备运行状态的重要依据。随着电网设备规模快速增长和信息化技术的不断发展，各种检测手段采集的设备状态数据（尤其是图像、声音类数据）急剧增长，传统以人工为主的数据分析方式受主观因素影响大，巡检质量分散，而现有自动检测手段应用场景单一,图声数据的智能分析能力不足，缺乏有效的共享机制，亟需提出一种新型变电站智能巡检模式，满足新电改形势下变电巡检全景化、智能化和精益化的发展需求。 在山东省重大专项和国网公司重点项目支持下，本项目针对电网变电设备巡检缺陷诊断关键技术进行科研攻关，开展了基于图声巡检数据的缺陷诊断技术研究，研制了系列化智能巡检装备，并实现产业化应用。 截至目前，本项目共授权发明专利17项，实用新型专利4项；获得软件著作权3项；发表核心期刊及以上论文7篇。本项目攻克了巡检图像中设备精确定位、缺陷多维诊断和基于边缘计算的智能装备等多项关键技术，研发成果实现了设备巡检数据处理智能化、智能巡检装备产业化，创新了变电设备智能巡检模式，有效降低了变电设备巡检人工工作量。目前，智能巡检装备在全国31个省、市、自治区进行了应用。近三年，智能巡检装备累计投运1600余套，累计为用户及时发现各种缺陷隐患1700余处，避免了供电区域的大面积停电，为人民的生产生活提供了保障，经济效益和社会效益显著。