固定机场

为提高电力设备智能运维水平与效率，创新提出无人机电力智能巡检解决方案，突破机场小型化、低成本、高稳定等关键技术，解决无人机本体信号遮挡、抗风能力不足、避障能力差、数据明文传输的行业痛点问题，以“固定机场+移动机场”协同应用模式，支撑无人机开展周期性、高频次、精细化、特殊应急等巡检任务；突破输变配专业界限，建立设备网格化协同巡检模式，提升设备应用效益与运维质效。

介绍了无人机巡检发展现状、机巡人巡协同巡检模式相关的技术和应用、重点介绍了无人机全自动全覆盖职能巡检体系的构成和应用。

随着社会经济的飞速发展，为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设，输电线路的规模逐渐扩大，传 统的输电线路人工巡检方式已经满足不了建立坚强电网、智能电网的工作要求。近年来，无人机巡检得到了广泛的应 用，杆塔销钉级缺陷发现率有显著提高，相比人工巡视的效率大大提高，但受限于无人机的电池容量对飞行距离的制 约、飞行巡检周期偏长、智能巡检系统不完善等方面因素，现阶段无人机巡检效率提升有限，为满足日益提高的线路巡 检安全、质量、效率等方面的需求，本文提出一种新型的移动与固定机场相协同的输电线路无人机智能巡检模式。

固定式无人机机场（以下简称“固定机场”）S-100，专为输电固定巡检量身定制，满足全天候户外运行条件，可部署在变电站或供电所等固定场所，覆盖其周边的输电线路和杆塔，用户可通过远程操控完成巡检任务。固定机场能完全免除现场工作，从而大幅提高作业效率，同时大力推进巡检作业标准化和规范化，真正实现无人机固定场景巡检的智能化。