国网企标

本PPT主要内容从标准编制目的和背景、标准目录内容介绍、标准范围、标准规范性引用文件说明、系统组成、机器人技术要求、轨道系统技术要求、供电系统技术要求、通讯单元要求、本地监控系统技术要求、试验规则等对《变电站室内轨道式巡检机器人系统技术规范（试行）》进行解读。

变电站具有宽地域、维护点分布广等特点，以现场作业为主的传统变电站运维模式已经越来越难以适应智能电网发展的需要，主要表现于运维效率低、缺陷定位困难、人员承载力不足等问题，亟需研究新的运维技术改变当前运维模式。本项目以解决当前变电站自动化设备运维存在的问题及技术难点为切入点，在体系架构、安全管控、智能运维及试验验证等方面实现了重大技术创新与突破，研制了变电站自动化设备广域运维系统及成套装备，并完成规模化工程应用。 项目研制的广域运维系统已在江苏电网苏州与南京地区全面应用，并推广至其他网省公司，其中在江苏电网已建设投运3个服务管理中心和5个运维中心，接入200多座变电站，涉及南瑞科技、许继电气、南瑞继保等8个主流监控厂商共计18个型号的变电站自动化系统，广域运维系统极大地提升了变电运维效率，特别在此次新冠肺炎疫情防控期间远程运维功能发挥了巨大的作用。项目授权发明专利25项，软著7项，发表论文21篇，撰写专著1本，研制了广域运维成套装备与系统。项目成果受到行业广泛认可，形成国标、电力行标、国网企标等6项标准。经中国电机工程学会组织的专家鉴定，项目创新了变电站运维机制，实现了广域范围变电站安全、高效远程集中运维，项目成果整体达到了国际领先水平。

项目属于电网检修及维护技术领域。 不停电作业是保证配电网安全运行、提高供电可靠性的重要手段，旁路作业是不停电作业的重要类别，是在用户不停电的情况下，实现负荷转移，技术复杂性高，实施难度大，己成为配电网运维检修亟待解决的核心技术之一。 由于缺乏可靠的安全措施、高效的作业装备、规范的作业规程，旁路作业工作存在项目不全、效率不高、安全保障不够等难题，作业类型及作业频次已无法满足配电网安全可靠运行要求。 针对上述问题，本项目历时7年，攻克了旁路作业负荷转移安全操作方法和人员安全防护等技术难题，研制了旁路作业成套装备，开发了可视化三维仿真培训系统，颁布了有关国家标准、国网企标，为公司配电网旁路作业安全、规范、高效实施提供了重要保障。

近年来，智能变电站数字化计量系统得到广泛应用，实际应用效果不理想，出现很多故障和缺陷。截至2014年底，全国共出现过电子式互感器故障500余台次。频繁出现母线进出电量不平衡、线损率超标的情况，甚至出现了因合并单元缺陷导致保护误动的严重事故。这些问题导致了电子式互感器、数字化电能表等设备受到用户普遍质疑，导致其推广步伐受到严重阻碍。 项目共申请发明专利18项（截至目前取得授权11项），取得实用新型专利授权17项、取得软件著作权1项，主持编写中电联、中国仪器仪表学会团体标准2项、国网企标1项，编写国家标准2项、行业标准4项以及团体标准1项；发表论文20篇（其中SCI检索7篇，EI检索7篇，中文核心6篇）；研制了数字化计量双平台试验系统、数字化计量系统级测试仪等试验装备。项目研究成果在国网江苏电科院和南瑞继保等10家单位进行了应用，取得了显著的经济和社会效益，具备较好的推广应用前景。项目经中国电机工程学会组织技术鉴定，成果达到国际领先水平。用前景。项目经中国电机工程学会组织技术鉴定，成果达到国际领先水平。

超特高压输电线路是我国电网骨干网架的关键组成部分，近十年电网规模呈爆发式增长。大部分线路穿越地区地形复杂、环境恶劣，运维人员及车辆难以抵达，巡视难度大、效率低、准确性差。直升机搭载先进的巡查仪器巡航，具有观测立体化、巡视高效率、地域全适应等优势，成为架空输电线路的新型高效巡视的重要手段。 在北京市政府和国网公司科研经费支持下，团队经过 5 年技术攻关，取得一系列技术突破，全面解决了上述难题，形成三大创新，提出了八轴稳定四轴主动的光纤陀螺稳定技术，研制了集成内变焦结构多光谱传感单元的大视距小微目标观测航巡吊舱，稳定精度达 16μrad，较业内先进吊舱精度提升 20%，与军用吊舱稳定级别相当，解决了直升机高频振动导致的成像清晰度低问题。发明了组合孔径动态平衡探测技术，研制了电力应用型大视场机载激光扫描系统吊舱，将扫描视场角拓宽至 70°，视场角提升 16.7%；采用小样本随机森林算法，构建了输电通道场景关键要素激光点云数据全自动分类模型，数据处理速度提升 7 倍，有效解决扫描视场角窄、数据处理速度慢的问题。提出了计及电力线和杆塔形态特征的高抗噪三维重构算法，发明了融合激光点云和多光谱影像的输电通道单木分割与树种识别方法，识别精度达 92%，开发了包含树种、地形、气象、电力潮流等多要素的超特高压架空线路空间安全距离仿真预警分析系统，解决了通道隐患误报、漏报和预警准确度差的问题。 项目授权专利 17 项，其中发明专利 7 项；授权软著 18 项；主导编制电力及民航行标 3 项、国网企标 1 项；出版专著 1 部；取得适航证书 4 项；发表论文 45 篇，SCI/EI收录 29 篇。项目通过由陈维江院士牵头的成果鉴定，达到国际领先水平。2013年以来，项目成果应用于国网各省电力公司，发现线路缺陷 11.4 万处，通道隐患 4.4 万处，目前正与巴西就美丽山±800kV 特高压输电线路巡视开展商业谈判，具备广阔市场前景；研制的航巡吊舱经改造，已广泛应用于公安、交通、农林等行业，带动交叉行业发展。

本文件是Q/GDW 10576—2022《站用交直流电源系统技术规范》的第4部分，主要宣贯内容为文件的主要章节内容及文件中提出的新要求、新方法，对本文件与现行标准的差异化条款进行解读。进一步加强站用直流电源系统阀控式铅酸蓄电池标准执行工作，规范蓄电池精益化、标准化、专业化技术管理，提高蓄电池的性能质量和使用寿命，提升蓄电池本质安全水平，保障站用电源系统安全稳定运行。

本项目制定了既包含继电保护基础标准《继电保护和安全自动装置通用技术条件》，也包含线路、主变、母线、电抗器等电网应用的各大类主要保护装置通用技术条件，还包含动模试验标准等产品验证标准的系列标准，为国内电力行业创建了一个完整的继电保护产品标准体系。 本项目完成的标准体系系统地规定了各类电力系统继电保护的科研、设计、制造、试验和运行等有关部门共同遵守的准则，推动了继电保护技术创新和技术发展，使我国的继电保护的技术水平，一直处于国际领先水平，增强了国内外市场的竞争力；并且更好地保障了我国电力系统的安全稳定运行，为国民经济的持续发展、人民生活的改善、社会的安定提供了可靠的支撑。 本标准体系是各类电力系统继电保护的科研、设计、制造、试验和运行等有关部门共同遵守的准则，是我国继电保护专业广泛采用的标准。本标准体系中多个标准被多个国标、行标和国网企标引用，对我国继电保护标准体系建设做出了重要贡献。 为适应电力系统的发展、新型一次输变电设备的应用，针对性地提出了继电保护配置及性能要求。随着电网规模的不断发展，为满足电力系统对保护的要求，吸收和采用了我国继电保护研究的新成果，并在标准中提出保护配置创新、量化的产品性能指标等以更好地保证电力系统的安全稳定运行。与国际上继电保护领域的标准相比，本标准体系具备完整的基础规范、各大类成套保护装置通用技术条件以及动模试验标准，对保护相关技术指标的要求更明确，标准实用化程度更高。在国内，本标准体系系统地规定了各类电力系统继电保护的科研、设计、制造、试验和运行等有关部门共同遵守的准则，是我国继电保护专业广泛采用的标准。

项目属多学科综合技术，涉及输电线路建设及运维、地理信息系统、摄影测量与遥感等技术领域。本项目研发基于星基差分的点云数据实时解算技术，提出空间分段聚类点云自动检查算法，构建输电通道场景关键要素全自动分类及隐患实时分析模型，实现巡检数据机上实时解算、快速检查、处理分析，数据获取到隐患报告生成时间由48小时以上缩短至1.5小时。研发输电通道场景关键地物全自动实景建模技术，提出基于特征向量最优权值的多尺度异构数据平滑算法，开发计及地形、气象、点云、影像等多要素的数字电网三维地理信息系统，实现输电通道大规模三维运行场景自动化、智能化重构。发明计及监测参数的架空线路导线蠕变测量方法，导线矢量化精度达厘米级；构建输电线路通道滑坡稳定性分析演化模型，提出基于蚁群算法的蓄洪泄洪动态预警算法，实现时间、空间维度灾害动态风险评估。项目授权专利28项，发明专利8项；授权软著25项；编制国标1项，行标4项，国网企标1项；出版专著2部；发表论文38篇，SCI/EI收录14篇。成果经中电联鉴定，整体达到国际领先水平。

架空输电线路巡检机器人检测规范主要适用于沿110 kV（66 kV）及以上架空输电线路地线行走的架空输电线路巡检机器人系统检测，标准主要规定了架空输电线路巡检机器人系统的检测条件、检验规则、检测方法及判定标准等。