地下管线

随着城市建设的不断发展，地下管线资源日益紧张，非开挖拖拉管技术由于其占地小、施工方便等特点，得到广泛应用，但其精确定位困难的问题也给电缆通道外力破坏防护工作带来了巨大的压力。为此，杭州公司持续研究非开挖拖拉管的探测的技术，不断提升探测精度，同时总结形成一套施工运维管理流程，有力支撑现场安全管理，消除电缆及通道外力破坏风险隐患。

随着城市经济的快速发展，城市用地目趋紧张，架空线路下地及线路增容改造需求日甚，我国大、中型城市随之越来越多的采用电力隧道实现输电工程电缆化、地下化，发展势头迅猛。 电力隧道建设技术决定了隧道工程的可行性、安全行及可靠性。当前的常规隧道掘进技术主要可分为明挖法、顶管法、盾构法。其中，顶管法是在隧道尾部采用千斤顶提供前进顶力、隧道端部被动掘进、采用顶管管节申连构筑隧道的工法；盾构法是隧道端部主动掘进、采用盾构管片拼装构筑隧道的工法。顶管法对施工场地要求小、施工速度快、造价低，但转弯性能差；盾构法转弯性能好，但对场地要求大、造价较高，二者各有优缺点。 中心城区修建电力隧道的主要难点有地质条件复杂、地下管线复杂及地面周边环境复杂、地面空间小等问题。同时，电力工程本身的特点又决定了城市电力隧道具有埋深浅、建设环境复杂、地层变化差异大、工作井小、一次掘进段短、小曲线掘进等特点，上述常规顶管法和盾构法均无法完全满足电力隧道工程的建设需求，电力隧道工程建设遇到瓶颈。 城市电力隧道建设驱需适应狭小场地、复杂地质条件、小曲线转弯等特点的隧道掘进方法及隧道结构形式。

本项目研发的管线勘测机器人是国内首款用于地下管道内部验收及管网数据测绘的智能机器人。主要适用于配电运维人员在地下管线地理信息采集和地下管线工程验收方面的日常工作使用，是应用于主流管线的非开挖式检测装置和数据应用平台。