地线

电力企业“预防为主”的思想，是通过反思电力企业曾经有过的惨痛经历，对生产中危险点的总结分析，来制定有针对性的防范措施预防同样的、类似的事故不再发生。 带电作业，是线路检修的一种特殊手段。因此，带电作业应该执行停电检修的危险点辩识及预控措施。同时既有高空作业，又有强电场的威胁。对于一些大型的带电作业项目，比如带电更换导地线、带电进行施工跨越等。则必须编制施工的组织、技术、安全措施，在安全措施部分做好施工中的危险点辩识与预控。

本项目研制了一种开关柜静触头接地线装、拆装置：主要由柜体、智能控制模块、控制开关、横向丝杆、接地夹头、纵向丝杆、活门打开机构、接地夹头高合器、高度调整机构、绝缘传动轴、驱动电机、电没设池等组成。 本创新成果具有移开式开关柜的静触头的接地线的安装及折除功能。已获得2项实用新型专利、进人实审的发明专利1项。在柜体的底部装有多功能的4个滚轮，柜体的前端设计的智能控制模块可根据输入的参数进行活门打开机构宽度、高度的自适应调整以及整个接地线装设平台（横向丝杆机构及纵向丝杆机构）的高度调整；柜体的后端设置有接地线装设平台高度调整机构以及活门打开机构和活门打开机构的宽度调整机构；在柜体的顶部设计有一横向丝杆机构，用于装、拆设接地线时，横向位移；在横向丝杆装配的顶部设计有一纵向丝杆，它在横向丝杆的作用下作左、右模向移动；纵向丝杆装配的顶部设计有接地线夹头离合器装配，它在纵向丝杆的作用下在柜体内做 纵向（进入柜体内）移动，使接地线夹头能到达触头装设接地线的位置。

10月9日获悉，中国电力科学研究院有限公司研制的无人机挂拆接地线装置日前在国家电网有限公司特高压交流试验基地完成现场试验验证。

结合电力安全工器具作用、特点介绍安全工器具全流程管理及智能安全工器具研究背景，重点针对全流程管理体系、智能安全工器具进行干货分享。他讲到，全流程管理是基于资产全寿命周期管理理念，以“安全工器具管理系统”作为信息平台，贯穿安全工器具从计划、购置、试验、使用、报废等整个流程；以RFID、二维码标签作为身份标识，实时跟踪并可追溯安全工器具的使用、出入库、使用状态等情况，确保各类安全工器具的“安全可靠、合格有效”，同时介绍了智能接地线、智能安全帽等智能安全工具的特征与应用。

光纤复合架空地线（Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire，OPGW）是保障电网安全运行与电力可靠应用的重要基础设施。同一覆冰天气条件下，OPGW覆冰程度通常大于导线，易引发放电、断线、倒塔等事故，利用新技术、新手段开展覆冰监测和线路融冰势在必行。本报告介绍了基于分布式光纤传感技术的覆冰监测、OPGW直流融冰技术的发展及应用情况，最后针对上述技术的应用前景和发展趋势进行了展望。

该案例主要应用于输电线路架空地线的断股修复。通过运用无人机将机器人投送至架空地线上，机器人在线完成断股修复作业后，无人机再将机器人接回地面的作业过程；为验证该项技术的安全性、可靠性，无人机搭载机器人数十次起飞降落，全部成功；地线断股不仅得到了有效修复，完成单次修补作业时间也仅用时40分钟；工作人员只需在地面通过视觉图传操控系统即可完成作业，操作方法简单易上手；无人机搭载机器人的作业方式整体效果安全、实用、高效。

将架空输电线路主要材料的原料、工艺、检测和关键技术指标汇编成书，包含角钢塔，钢管组合塔、钢管杆，导线，地线，线路金具，盘形悬式瓷绝缘子，盘形悬式玻璃绝缘子和棒形悬式复合绝缘子。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

国网瑞嘉配网带电作业机器人采用多传感数据融合的智能感知、基于视力觉伺服的运动控制、基于现场大数据的行为矫正、高压绝缘与电磁兼容等关键核心技术，采用平台化设计，通过更换不同末端作业工具，实现不同作业功能。在保证电网稳定运行的同时，能够替代人工完成架空线路带电作业，保障了作业人员人身安全，降低了劳动强度，提高了作业质量和效率。可以实现带电接引流线、带电断引流线、带电更换故障指示器、带电安装接地环、10KV架空线路机器人核相、带电加装非承力线夹、带电加装间隙吹弧式避雷器、带电安装驱鸟器、挂接地线、带电更换针式绝缘子、带电扶正绝缘子、带电安装过压保护器、激光刀修剪树枝、带电锯树枝等功能。