220kV变电设备等电位带电作业机器人研制及应用
本报告基于电网数字化建设背景,介绍了湖北电网在变电设备带电作业机器人的研制情况,包括小型化绝缘载体升级改造、基于视觉的绝缘斗臂车空间引导、复杂场景下绝缘子伞裙高精度识别定位、机器人平台强电磁屏蔽处理、新型高效干冰介质清洗应用、机器人远程自动化控制等内容。2022年,该机器人通过了工频耐压性能试验和多次模拟实验验证,并于湖北荆门220kV变电站成功进行首次应用,有效验证了本机器人设备面向主网变电设备开展带电作业的安全性、智能性与可行性。 此外,该机器人成套技术及装备既能通过更换系列化末端作业工装,用于外绝缘设备带电PRTV喷涂、零值检测等场景,也能兼容电压等级,拓展至配网带电作业机器人应用场景中。
绝缘子带电干冰清洗车
随着经济的发展,电网容量和输电电压等级相应提高,在雾、霜、露、细雨等不利气象条件下,污秒绝缘于在较低的电压作用下就可能发生闪络,电力系统输变电设备外绝缘的污闪事故所造成的危害日益严重。在污闪、湿闪、冰闪、雷闪、操作闪络等几种闪络中对电力系统危害最大的是污闪,虽然雷闪占外绝缘闪络次数的第一位,但污闪的损失却是雷害的近10倍。 20世纪90年代以来,我国电网的防污闪研究工作取得了很大进展:制定了一系列防污闪管理规定和技术政策,展开了全面的电网污区分布图绘制工作,各级电网不同程度地调整了输变电设备特别是输电线路的爬距,相关防污闪研究课题取得了一定成果,全国电力系统的防污闪工作渐渐步入规范化轨道,然而污闪事故并没有从电网中消失。综合多年以来我国发生的数十次污闪事故来看,污秒是影响外绝缘的主要因素,大雾、雨夹雪、细雨等环境气候条件则是引起污秒闪络的诱因,事故轻则造成线路跳闸、停电,重则造成变电站跳闸、停电,更严重时会造成导线落地、电网解列、大范围大面积灾害性停电。因此清除绝缘子表面的污秒物,对于防止绝缘子发生污闪事故,保障电力系统的安全稳定运行具有重要的意义。
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