安全帽

CBV7700智能图像识别系统是用于解决各类常见图像识别、分析问题的，多进程相互协作的软件系统。系统由算法库模块、识别业务模块、对外服务模块、参数配置工具、模型训练工具等部分构成。CBV7700智能图像识别系统能够应用于变电站各种表计、油位计、刀闸、开关、压板、指示灯的智能识别，以及二维码、光端机端子接线状态、人员着装、安全帽佩戴、安全标识等多场景下的智能检测和识别。

结合电力安全工器具作用、特点介绍安全工器具全流程管理及智能安全工器具研究背景，重点针对全流程管理体系、智能安全工器具进行干货分享。他讲到，全流程管理是基于资产全寿命周期管理理念，以“安全工器具管理系统”作为信息平台，贯穿安全工器具从计划、购置、试验、使用、报废等整个流程；以RFID、二维码标签作为身份标识，实时跟踪并可追溯安全工器具的使用、出入库、使用状态等情况，确保各类安全工器具的“安全可靠、合格有效”，同时介绍了智能接地线、智能安全帽等智能安全工具的特征与应用。

针对电力作业现场采集的图像样本少，且正负样本分布不均衡的问题，文章提出一种改进检测变压器(detection transformer，DETR)的电力作业现场安全行为识别方法。一方面，通过多次预训练的方式提高DETR模型的泛化性能；另一方面，在DETR模型中融入Adapter模块，利用少量样本进行微调。实验结果表明，所提方法在安全帽佩戴识别、短袖短裤识别、安全带佩戴识别场景中实现了较高的检测精度。在使用100张样本训练的条件下，平均精度为0.81，比现阶段先进的目标检测模型YOLOv5和Faster R-CNN分别高0.02和0.03；在使用300张训练样本的条件下，平均精度为0.84，比YOLOv5和Faster R-CNN分别高0.01和0.03，基于改进的DETR方法实现了端到端的训练，通过Adapter微调能够实现其他任务场景的快速迁移。

该系统由AR智能安监系统和远程专家系统组成，涉及操作端、协作平台、专家端。系统嵌入专家指导、工作流执行，与国网巡检系统数据对接，在眼镜中显示数据，并且结果记录上传。使用AR眼镜，支持在AR终端上根据步骤进行操作，过程可以录像、拍照、二维码识别、人脸识别、安全帽识别、语音控制、语音播报、音视频交互、多人会议、多人白板、冻屏标注等功能。目前已具备试点落地条件，适用于变电站、配电房、充电场站等巡检场景。

基于“机器人+高清视频”联合方式，融合贯通工业视频与机器人数据，实现工业视频与机器人巡检范围交叉覆盖，消除巡检盲区。利用图像智能分析识别技术，自动识别设备状态、站内环境，定时进行图像采集、分析、比对，及时发现设备外观异常变化及环境异常。配置联合智能巡检策略，及时发现设备、环境异常，实现设备状态识别（读数、液位、颜色、状态等），设备缺陷识别（破损、锈蚀、油污、污秽等），安全管控（安全帽、工装服、吸烟等）、环境状态感知（火灾、积水漏水、小动物闯入等），构建整个变电站的联合智能巡检。

电力现场生产作业具有作业环境复杂，作业现场点多、面广，高空作业、带电作业、交叉作业等高危作业频繁，作业任务量大、繁重等特点。因此在生产作业过程中存在较多人为不安全行为状态和环境的不安全因素。而这些危险因素-旦暴露在具体的生产活动中就形成了风险，一旦风险失控就可能导致安全事故的发生，造成人身伤亡和设备损失安全事故。 早期的现场安全管控工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查、暗访等手段来有效地提高作业现场安全管理水平,但对于电力施工“点多、面广、周期不定”的特点，却不能全方位、全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力、物力、财力。 为了实现电力作业现场安全风险管控,公司研发了“电力作业现场移动视频视安全帽”管控系统，利用计算机、互联网+技术、移动通信技术、红外感应技术，形成了泛电力物联网一智能AR可穿戴眼镜与红外感应安全帽通过远程信息化手段，主要实现以下目标: 提供一个实现电力作业现场全员、全过程、全专业、多维的风险管控智能化平台，实现全员(地市公司、县级公司、管理部门、生产班组)、全过程(作业前、作业中、作业后)、全专业(变电检修、输电检修、配用电运检、变电运行、电网调度、电能计量等)、多维(电网、设备、作业特点、作业环境、人员因素、现场风险源等)的现场作业风险管控，及时发现现场的薄弱环节，并进行改进，实现对生产风险的“事前监测、事中监控和事后监察，使生产管控更加规范化、标准化和精细化”，有效防范安全生产风险，真正将风险管控融合到实际的安全生产中，为国家电网公司《安规》贯彻找到切实的落脚点。

5日上午，福建厦门110千伏桂园输变电工程在建工地，现场施工人员开展配电装置楼钢结构吊装作业。在作业现场，一台反违章智能机器人360度不停旋转，紧盯现场人员的一举一动，确保现场作业安全。“发现未戴安全帽！发现未戴安全帽……”当天12时，一名施工人员由于天气炎热，在施工区域内违规摘下安全帽，反违章智能机器人发现后，第一时间发出语音警报，重复提醒作业人员出现违章行为直至其改正为止。

目前电力系统生产过程中存在的主要问题有两个方面，一是目前的安全监督模式，主要采取在作业现场增设安全监督人员进行监督。受人力资源限制，安监人员对作业现场无法做到监督的全覆盖。通过制度规范后，将作业风险分为特高风险、高风险、中风险、低风险及可接受风险，结合安监人员现状以及保障体系的安全管理人员后，按照分层分级的管控原则，勉强可以做到对高风险的作业现场监督的全覆盖，对中风险的作业方案管控全覆盖。但通过历年来配网人生死亡事故来看，很多配网事故、事件是发生在低风险的作业中，如“海南电网公司保亭供电局“4.23”配网运维人员触电死亡事故”、“广西电网公司桂林供电局“5.7”配网人员触电重伤事故快报”;二是随着变电站自动化、无人值班化的进程，设备监控监视、设备巡视、设备查看显得很重要，目前的运行方式已经无法满足快速达到现场、专业人员现场查看、快速开始实现解决方法等要求。普洱供电局管辖的范围大设备资产多，最远的变电站距离思茅城区近9个小时的车程，故障情况下要达到快速查看、快速处理的难度大。我单位研究并应用了“现场作业智能管控安全帽研制”项目成果，相较于其他类似产品创新点在于集成装置的小型化、轻量化和低功耗设计。安全帽上附件的重量不超过30g，续航能力大于10小时，成像分辨率达到高清1080P。从根本上解决了安全监督资源不足或分配不合理的间题。通过广泛应用本项目设备，通过后台诊断及指挥，故障设备将更快恢复送电，缩短了空间距离、节省了时间，减少了对用户停电时间;用于现场作业管控，减少了派车，避免了交通安全风险;2017年度通过我局基层单位的使用，对比以前的操作规范，零违规带来了人身安全零事故，产生良好的社会效益。